[发明专利]用于引导机器人在仓库中运输货物的方法和装置

权利要求书

1.一种用于引导机器人在仓库中运输货物的方法，待运输的货物包括与仓库中的多个存放位置对应的多种货物，所述方法包括：

获取待机器人运输的货物的货物信息；

根据货物信息确定货物在仓库中被存放的存放位置；

使机器人行驶，以到达与存放位置对应的目标位置；

在确定机器人到达目标位置之后，显示用于指示存放位置的存放位置信息，

其中，所述方法还包括：

在机器人行驶到目标位置时，使机器人停止行驶并确定机器人到达目标位置，在机器人因无法进入目标位置而无法停止行驶的情况下，使机器人停在目标位置周围的预定范围内，并确定机器人到达目标位置；

接收用于指示机器人离开当前目标位置的离开指示；

响应于离开指示，使机器人行驶，以到达与下一存放位置对应的下一目标位置，或者使机器人返回初始位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

在机器人行驶到距目标位置小于或等于预定距离的情况下，显示用于停止行驶的提前停止选项；

在接收到对提前停止选项的选择操作的情况下，使机器人停止行驶并确定机器人到达目标位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

检测目标位置处是否存在障碍物；

在检测到目标位置处存在障碍物的情况下，使机器人停在目标位置周围的预定范围内，并确定机器人到达目标位置。

4.根据权利要求1所述的方法，

其中，根据货物信息确定所述多种货物在仓库中被存放的所有存放位置；

其中，使机器人行驶，以依次到达与各个存放位置对应的各个目标位置；

其中，每当确定机器人到达一个目标位置之后，显示用于指示与所述一个目标位置对应的存放位置的存放位置信息。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

在确定机器人到达当前目标位置之后，接收用于使机器人执行预定动作的执行操作；

响应于所述执行操作，使机器人执行所述预定动作。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

在确定机器人到达当前目标位置之后，显示货物信息和/或与所述预定动作对应的预定选项；

其中，在包括用于显示货物信息、存放位置信息和/或所述预定选项的区域的接收区域内，接收所述执行操作。

7.根据权利要求1至4中的任意一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

在确定机器人发生预定事件的情况下，将发生所述预定事件的信息发送到相应终端。

8.根据权利要求1至4中的任意一项所述的方法，其中，货物信息包括用于识别待运输的货物，以使得待运输的货物能够被放置在机器人的相应位置的信息。

9.根据权利要求1至4中的任意一项所述的方法，其中，存放位置信息包括用于指示存放位置的方位的方位指示。

10.一种用于引导机器人在仓库中运输货物的装置，所述装置用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法，所述装置，所述装置包括：

信息获取单元，其被配置为能够获取待机器人运输的货物的货物信息；

位置确定单元，其被配置为能够根据货物信息确定货物在仓库中被存放的存放位置；

行驶单元，其被配置为能够使机器人行驶，以到达与存放位置对应的目标位置；

显示单元，其被配置为能够在确定机器人到达目标位置之后，显示用于指示存放位置的存放位置信息。

11.一种存储有计算机程序的计算机可读记录介质，其中，所述计算机程序被配置为当被处理器执行时实施权利要求1至9中的任意一项所述的方法。

12.一种用于引导机器人在仓库中运输货物的系统，所述系统包括：

处理器；

存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实施权利要求1至9中的任意一项所述的方法。