[发明专利]一种VR场景的投影方法、装置、投影系统以及服务器

权利要求书

1.一种VR场景的投影方法，其特征在于，该方法包括：

获取第一虚拟摄像机拍摄虚拟场景的第一虚拟画面，其中，所述第一虚拟摄像机为对使用虚拟现实设备的患者的第一视角进行拍摄的虚拟摄像机；

获取所述患者的3D画像；

将所述3D画像叠加至所述虚拟场景中所述第一虚拟摄像机的位置，并获取第二虚拟摄像机拍摄叠加的有所述3D画像的虚拟场景的第二虚拟画面；

其中，每个所述第二虚拟摄像机设置在所述第一虚拟摄像机周围的与所述第二虚拟摄像机对应的一个方位，所述第二虚拟摄像机为对跟随第一视角的第二视角进行拍摄的虚拟摄像机；

发送所述第一虚拟画面至虚拟现实设备，同时发送所述第二虚拟画面至投影设备；

其中，所述第一虚拟画面用于指示所述虚拟现实设备播放所述第一虚拟画面至患者，所述第二虚拟画面用于指示所述投影设备投影所述第二虚拟画面至与所述投影设备对应的幕布，以显示所述第二虚拟画面至治疗师，每个所述投影设备对应一个所述第二虚拟画面，每个投影设备对应于一个幕布。

2.如权利要求1所述的一种VR场景的投影方法，其特征在于，所述第二虚拟摄像机的数量为4个，所述第一虚拟摄像机周围的方位的数量为4个，所述第二虚拟画面的数量为4个，所述投影设备的数量为4个，所述幕布的数量为4个。

3.如权利要求1所述的一种VR场景的投影方法，其特征在于，获取所述患者的3D画像，

包括：

获取所述患者的3D模型；

获取所述患者的人体骨架模型；

合成所述3D模型和所述人体骨架模型，得到所述3D画像。

4.如权利要求3所述的一种VR场景的投影方法，其特征在于，获取所述患者的3D模型，包括：

获取所述患者的2D画像；

根据所述2D画像构建所述患者的3D模型；

获取所述患者的人体骨架模型，包括：

获取所述患者的2D画像；

根据所述2D画像生成所述患者的人体骨架模型。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种VR场景的投影方法，其特征在于，发送所述第一虚拟画面至虚拟现实设备，同时发送所述第二虚拟画面至投影设备之后，还包括：

检测治疗师相对于所述幕布的距离变化值；

根据所述距离变化值调整所述幕布上显示的画面镜头的缩放程度。

6.如权利要求1至4任一项所述的一种VR场景的投影方法，其特征在于，发送所述第一虚拟画面至虚拟现实设备，同时发送所述第二虚拟画面至投影设备之后，还包括：

检测所述治疗师相对于所述幕布的移动方向变化值；

根据所述移动方向变化值调整所述幕布上显示的画面镜头的旋转幅度。

7.一种VR场景的投影装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取第一虚拟摄像机拍摄虚拟场景的第一虚拟画面，其中，所述第一虚拟摄像机为对使用虚拟现实设备的患者的第一视角进行拍摄的虚拟摄像机；

第二获取模块，用于获取所述患者的3D画像；

叠加模块，用于将所述3D画像叠加至所述虚拟场景中所述第一虚拟摄像机的位置，并获取第二虚拟摄像机拍摄叠加有所述3D画像的虚拟场景的第二虚拟画面；

其中，每个所述第二虚拟摄像机设置在所述第一虚拟摄像机周围的与所述第二虚拟摄像机对应的一个方位，所述第二虚拟摄像机为对跟随第一视角的第二视角进行拍摄的虚拟摄像机；

发送模块，用于发送所述第一虚拟画面至虚拟现实设备，同时发送所述第二虚拟画面至投影设备；

其中，所述第一虚拟画面用于指示所述虚拟现实设备播放所述第一虚拟画面至患者，所述第二虚拟画面用于指示所述投影设备投影所述第二虚拟画面至与所述投影设备对应的幕布，以显示所述第二虚拟画面至治疗师，每个所述投影设备对应一个所述第二虚拟画面，每个投影设备对应于一个幕布。