[发明专利]一种吸烟行为检测方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种吸烟行为检测方法及装置，该吸烟行为检测方法用于无人车中，该无人车是一种无人驾驶或自动驾驶的智能车辆，其中，该吸烟行为检测方法包括：获取目标区域内人群聚集处的位置信息；根据位置信息控制无人车移动至人群聚集处，并判断人群聚集处是否存在吸烟行为；如果存在，输出用于提示禁止吸烟的警示信息。可见，实施这种实施方式，能够有效地在更广的范围中提高所有禁烟区域的禁烟效果，避免了额外的人力物力消耗。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种吸烟行为检测方法及装置。

背景技术

目前，吸烟有害健康已经成为公众常识，很多城市已经明文规定在公共场所禁止吸烟。现有的吸烟行为检测方法，通常通过固定的监控摄像头对所监控的场所进行吸烟行为检测。然而，在实践中发现，现有的吸烟行为检测方法，监控摄像头通常固定设置于待监控的场所，其监控范围有限，灵活度低，且无法对人群聚集的地方进行自主跟踪监控。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种吸烟行为检测方法及装置，能够对人群聚集的地方进行吸烟行为自主监控，灵活度高，监控范围广。

本申请实施例第一方面提供了一种吸烟行为检测方法，包括：

获取目标区域内人群聚集处的位置信息；

根据所述位置信息控制所述无人车移动至所述人群聚集处，并判断所述人群聚集处是否存在吸烟行为；

如果存在，输出用于提示禁止吸烟的警示信息。

在上述实现过程中，该方法可以优先获取目标区域内人群聚集处的位置信息；然后，根据位置信息控制无人车移动至人群聚集处，并判断人群聚集处是否存在吸烟行为；并在人群聚集处存在吸烟行为时，输出用于提示禁止吸烟的警示信息。可见，实施这种实施方式，能够根据已知的人群聚集第进行自动巡航，并在人群聚集地进行自动的烟雾检测，从而判断出该人群聚集的地方是否有人违令吸烟，并在此时输出警示信息，以示意吸烟者移动或停止吸烟，进而能够有效地在更广的范围中提高所有禁烟区域的禁烟效果，避免了额外的人力物力消耗。

进一步地，所述获取目标区域内人群聚集处的位置信息，包括：

获取所述目标区域中设置的固定监控设备的监控数据；

根据所述监控数据判断所述目标区域内是否有人群聚集；

如果是，根据所述监控数据确定人群聚集处的位置信息。

在上述实现过程中，该方法在获取目标区域内人群聚集处的位置信息的过程中，可以优先获取目标区域中设置的固定监控设备的监控数据；再根据监控数据判断目标区域内是否有人群聚集；然后，再如果是，根据监控数据确定人群聚集处的位置信息。可见，实施这种实施方式，能够准确判断人群聚集的位置，并控制无人车进行有指向性的高效工作。

进一步地，所述方法还包括：

在根据所述监控数据判断出所述目标区域内没有人群聚集时，确定所述目标区域中的监控盲点位置；

根据所述监控盲点位置进行路线规划，得到自动巡检路线；

根据所述自动巡检路线控制所述无人车进行所述目标区域内的吸烟行为巡检操作。

在上述实现过程中，该方法还可以在根据监控数据判断出目标区域内没有人群聚集时，确定目标区域中的监控盲点位置；根据监控盲点位置进行路线规划，得到自动巡检路线；根据自动巡检路线控制无人车进行目标区域内的吸烟行为巡检操作。可见，实施这种实施方式，能够根据监控数据进一步确定盲点位置，以使无人车可以根据盲点位置确定自动巡检路线，以使无人车可以对盲点位置进行巡检，从而实现全区域无遗漏巡检，进而保证了禁烟巡检的巡检效果。

进一步地，当判断出吸烟行为存在时，获取包括所述吸烟行为的实时照片；