[发明专利]一种智能跟随拍摄云台及控制方法

说明书

本发明涉及一种智能跟随拍摄云台，其包括机身底座、水平旋转底座、水平旋转壳体、纵向旋转支架及摄像头；水平旋转底座与机身底座构成同轴线转动连接；水平旋转底座上固定连接有纵向旋转驱动电机，其动力输出端横向固定连接有横轴，横轴通过立柱与表面呈球面形状的纵向旋转支架固定；纵向旋转支架的球形外表面的中心面上设有卡槽；水平旋转底座上固定连接有电池及控制电路板，水平旋转底座前端设置有摄像头；水平旋转壳体扣接固定在水平旋转底座上端，其顶部开孔，纵向旋转支架的球形外表面位于水平旋转壳体的顶部孔内侧。本发明实现了实时物体跟随、人脸跟随及运动控制等，解决了用户一个人即可全景视频、录像、拍照、直播，解放用户的双手。

技术领域

本发明涉及智能通讯技术领域，尤其是一种智能跟随拍摄云台及控制方法。

背景技术

随着移动通信技术迅猛发展，第五代数字通信(5G)时代开始普及，移动终端已成为人们日常生活的必需品，人们对于手机等电子类产品的依赖程度日益加深，如直播，刷小视屏，拍照，录像等等，为了保证直播、录像等操作过程中视频的完美，这一系列的操作都是需要人为去手持操控下才能进行下去，或者找人帮忙带拍才能进行下去，诸多场景中很难做到完全的释放双手，特别是外出拍照，户外直播，视频录像等，这是一个非常需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能跟随拍摄云台及控制方法，其可很方便的摆放于不同的地方，通过设备自有摄像头进行画面的捕捉，并驱动其上安装的视频录制或播放设备同步调整一个角度，始终让设备能够跟随拍摄的人物或者将视频播放设备保持在观看者的视野范围内，并达到最佳角度。

为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：本发明所述一种智能跟随拍摄云台包括机身底座、水平旋转底座、水平旋转壳体、纵向旋转支架及摄像头；所述水平旋转底座与机身底座构成同轴线转动连接，水平旋转驱动电机固定连接于水平旋转底座上，水平旋转驱动电机的扁轴输出端竖直方向设置，并与机身底座中心插接固定；水平旋转底座上固定连接有纵向旋转驱动电机，其动力输出端横向固定连接有横轴，横轴通过立柱与表面呈球面形状的纵向旋转支架固定；所述纵向旋转支架的球形外表面的中心面上设有卡槽；所述水平旋转底座上固定连接有电池及控制电路板，水平旋转底座前端设置有摄像头；水平旋转壳体扣接固定在水平旋转底座上端，其顶部开孔，纵向旋转支架的球形外表面位于水平旋转壳体的顶部孔内侧。

优选的，所述横轴远离纵向旋转驱动电机的动力输出端的一端与支座构成转动连接，所述支座插接固定于水平旋转底座上。

优选的，所述卡槽中间位置处可拆卸的固定连接有固定支架。

优选的，所述水平旋转底座后方设置有电源开关及充电口；机身底座的底部固定连接有底部支脚。

优选的，所述水平旋转底座底部最外侧边缘设置有环形卡台，机身底座顶部边缘设置有环形卡槽，环形卡台可卡接于环形卡槽内并沿环形卡槽转动；所述水平旋转底座的底部中心位置处设置有环形凸台，轴承外圈卡接于环形凸台的中心孔内；机身底座的中心设置有底座中心凸台，轴承内圈卡接固定于底座中心凸台外圆柱面上；所述机身底座的底座中心凸台的上端面同轴线固定连接有立轴，立轴中心设置有扁孔，水平旋转驱动电机的扁轴输出端插接固定于扁孔内。

优选的，所述机身底座的底部中心内嵌有可连接拓展支架的螺母，纵向旋转支架的卡槽中心内嵌有可连接拓展支架的螺母。

优选的，所述控制电路板包括MCU、电源管理模块、图像处理模块、电机驱动模块、蓝牙模块；所述电源管理模块与MCU构成通讯连接，用于供电控制、开关机及充电；摄像头与MCU和图像处理模块构成通讯连接，用于实时图像的传输坐标反馈；图像处理模块与MCU构成通讯连接，用于处理摄像头反馈的图像数据，并进行判断；所述电机驱动模块与MCU构成通讯连接，MCU将图像处理模块反馈数据发送至电机驱动模块，进而控制水平旋转驱动电机、纵向旋转驱动电机执行转动；所述蓝牙模块与MCU构成通讯连接，蓝牙模块用于外接电子设备构成通讯，用于定格拍照、录像、上下翻页、音量加减。