[发明专利]一种停车场的车辆拥堵检测方法及系统

说明书

本发明适用于停车场管理技术领域，提供了一种停车场的车辆拥堵检测方法及系统，其中，车辆拥堵检测系统包括最大探测距离获取模块、车辆信息获取模块、拥堵对比长度计算模块、车辆拥堵数阈值计算模块、车辆拥堵系数计算模块；本发明的车辆拥堵检测基于V2X技术，而非现有技术中采用的摄像头、地磁检测、红外检测等方式，本发明的车辆拥堵检测并不会由于当非车辆对象的出现而造成误判；本发明的车辆拥堵检测，同时考虑了车辆长度和车辆之间的间距，既能够避免因为车辆太长而造成的误判，又能够反映更真实的车辆拥堵情况。

技术领域

本发明属于停车场管理技术领域，尤其涉及一种停车场的车辆拥堵检测方法及系统。

背景技术

随着汽车的不断普及，在停车场较容易出现拥堵问题，尤其是在停车场的出入口，为了解决停车场的拥堵问题，现有技术中也出现了一些解决方案。

比如，在专利CN108648464A中，提出了一种停车场拥堵预警方法，车场的管理人员可以根据预警信息及时获取停车场的出口或入口出现的拥堵现象，但该方法依赖于在停车场的出入口处设置地磁探测器或摄像头作为拥堵检测器，当地磁探测器作为拥堵检测器时，如果车辆较长，一辆车则可能横跨两个地磁探测器，两个地磁探测器将一同检测出该车，而依据该方法，系统判断为2辆车，而实际仅为1辆车，因而容易造成拥堵误判；当摄像头作为拥堵检测器时，非常容易受到一些不确定的事件的影响，比如，当非车辆（比如工作人员）出现在出入口的车辆的附近时，很容易对摄像头的图像采集造成影响，进而引起误判；

CN202904887U中的停车场出入口防拥堵系统同样依赖于地感线圈；

CN108288391A也提出了一种停车场出口车流量预警系统，但该方法需要在出口干道上设置有多个红外对射传感器，当出口干道出现拥堵时，相应的红外对射传感器的对射信号则被拥堵的车流阻断，当非车辆（比如工作人员）位于红外对射传感器的位置处时，同样也可能误判为拥堵；

另外，现有技术中的方案，往往在“出入口的车辆之间的间距固定”的设定下进行拥堵判断，因此，现有技术中计算出的拥堵情况并不能真实反映实际的拥堵情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种停车场的车辆拥堵检测方法及系统，旨在解决现有技术中的拥堵检测存在误判以及检测不准确的技术问题。

本发明提供了一种停车场的车辆拥堵检测方法，其包括如下步骤：

步骤S10：获得停车场V2X基站的最大探测距离L_max；

步骤S20：获得所述最大探测距离L_max内的车辆i的长度L_i，以及所述最大探测距离L_max内车辆数m；

步骤S30：通过以下公式计算拥堵对比长度L：，其中，为设定间距，α为间距系数；

步骤S40：通过以下公式计算所述最大探测距离L_max内的车辆拥堵数阈值n：；

步骤S50：通过以下公式计算停车场的车辆拥堵系数β：。

进一步地，当β1时，判断为不拥堵；当β≥1时，判断为拥堵。