[发明专利]一种全角度钻车在审
| 申请号： | 202010958334.5 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN111927316A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张波;张希国 | 申请（专利权）人： | 珠海柏信达电液科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04;E21B3/02;E21B19/084;E21B44/00 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 俞鲁江 |
| 地址： | 519031 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 角度 | ||
【权利要求书】：
1.一种全角度钻车，车架的下端设置液压马达驱动的履带；其特征在于：车架上方两侧设置滑动支架，滑动支架的下方与竖直液压缸的活塞端连接；滑动支架间设置滑道，滑道上设置滑块；滑块与水平液压缸的活塞端连接；滑块上设置回转驱动；所述回转驱动上设置钻杆支架；钻杆支架的下方设置升降马达，升降马达带动链条回转，钻头座固定在所述链条上并沿钻杆支架滑动；钻头座上设置转动马达，所述转动马达的输出端设置钻头。
2.根据权利要求1所述的全角度钻车，其特征在于：所述车架上还设置升降支撑杆，所述升降支撑杆的上端设置支撑蓬。
3.根据权利要求1所述的全角度钻车，其特征在于：所述滑道为两条，且平行设置。
4.根据权利要求1所述的全角度钻车，其特征在于：所述滑块为两个，每个滑块均设置滑槽，所述滑槽与所述滑道配合。
5.根据权利要求1所述的全角度钻车，其特征在于：所述回转驱动、竖直液压缸的活塞端及滑块均设置传感器，所述传感器与PLC连接，各液压缸、液压马达均与PLC通过控制阀连接；所述PLC通过通讯模块与上位机连接。
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