[发明专利]一种用于信号安全设备的输入电路

权利要求书

1.一种用于信号安全设备的输入电路，用于判断外部继电器接点是断开还是闭合，其特征在于，包括开关量存储模块、采集控制模块、第一收发检测模块和第二收发检测模块；

采集控制模块产生采集脉冲，第一收发检测模块和第二收发检测模块依次发送频率不同的脉冲，开关量存储模块根据第一收发检测模块和第二收发检测模块回读到脉冲信息的情况判断外部继电器的状态及第一收发检测模块和第二收发检测模块故障信息。

2.根据权利要求1所述的一种用于信号安全设备的输入电路，其特征在于，每个所述输入电路完成32路输入的采集，所述采集控制模块上电后，循环产生32路采样脉冲，先送第0路，然后送第1路，一直到第31路；在每一路中，先送第一收发检测模块光耦500KHz，占空比为50％的脉冲；后送第二收发检测模块光耦400KHz，占空比为50％的脉冲，当循环完成后，开始下次循环，该标志用作产生开关量存储模块的轮询控制信号；采用不同的频率，有效防止混线带来的问题。

3.根据权利要求2所述的一种用于信号安全设备的输入电路，其特征在于，在32路轮询检测过程中，开关量存储模块对每次的检测结果采用多点平均平滑滤波算法进行平滑滤波，排除干扰引起误判的影响。

4.根据权利要求2所述的一种用于信号安全设备的输入电路，其特征在于，32路轮循发送采集脉冲过程中，采集控制模块同一时间只有一路在发送采集脉冲，而32路上第二收发检测模块接收持续实时不断采集，如出现非轮循的另外一路或几路在采集电路的第一收发检测模块、第二收发检测模块接收端收到脉冲，则视为干扰；

若是轮循第n路时，在m路总能接收到脉冲，则判定该两路发生内部混线，若检测到此类故障，则把故障路所对应的寄存器位置1，外部设备通过VME总线来读取读寄存器。

5.根据权利要求2所述的一种用于信号安全设备的输入电路，其特征在于，32路每一轮的检测结果均经过平滑滤波后通过VME通道传输至MPU。

6.根据权利要求2所述的一种用于信号安全设备的输入电路，其特征在于，每路检测发送脉冲时第一收发检测模块第二收发检测模块分时发送，每一路检测过程中每次发送脉冲的时间窗口为30us。

7.根据权利要求2所述的一种用于信号安全设备的输入电路，其特征在于，所述开关量存储模块进行脉冲检测时，当检测到该路的轮询控制信号时，根据时序关系恢复通道控制信号，等待2us，开始检测输入脉冲；

若检测成功，则输出相应的判定标志，即有无脉冲标志，该标志用于真值表判定，共有32路脉冲检测。

8.根据权利要求1所述的一种用于信号安全设备的输入电路，其特征在于，所述开关量存储模块包括第一FPGA、第二FPGA和第三FPGA，第一FPGA、第二FPGA和第三FPGA在收到启动信号后经过光耦延迟开始数脉冲沿，对第一收发检测模块接收信号和第二收发检测模块接收信号的沿计数落在设定门限范围内时，认为该检测模块回路已接收到发送脉冲，否则认为该检测模块回路未接收到发送脉冲。