[发明专利]一种基于机器视觉的车位识别的方法及装置在审
申请号: | 202010958401.3 | 申请日: | 2020-09-14 |
公开(公告)号: | CN112016517A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 刘章成;卜炎刚;张媛媛 | 申请(专利权)人: | 西安莱奥信息科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G08G1/14 |
代理公司: | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人: | 杨燕珠 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新区丈*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 车位 识别 方法 装置 | ||
1.一种基于机器视觉的车位识别方法,其特征在于,包括:
对停车场中车位上的采样点进行设计;
对图像进行处理;
获取所述多个采样点的初始信息值,得到背景阵列对背景阵列的状态的判断,得到采样点状态阵列;
根据所述状态阵列判断每个停车位的状态;
更新所述背景阵列;
更新空余车位分布图。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的车位识别方法,其特征在于,所述对所述对背景阵列的状态的判断之后,还包括:对所述状态阵列进行形状滤波。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的车位识别方法,其特征在于,所述对所述状态阵列进行形状滤波,包括:
将图像转换到频域;
设计不同的数字滤波器对图像滤波。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的车位识别方法,其特征在于,所述在停车位的区域图像内设计多个采样点,包括:设计采样点的位置和数量以及采样点的面积。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的车位识别方法,其特征在于,所述根据所述状态阵列判断每个停车位的状态,包括:使用图像直方图的方法处理图像。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的车位识别方法,其特征在于,所述更新所述背景阵列,包括:重复进行所述获取多个所述采样点的实时信息值,并对所述实时信息值判断得到状态阵列,以及根据所述状态阵列判断每个停车位的状态。
7.一种基于机器视觉的车位识别装置,其特征在于,包括存储器和处理器;
所述存储器用于存储计算机可执行指令;
所述处理器用于执行所述计算机可执行如权利要求1-8中任一项所述方法的指令。
8.根据权利要求7所述的车位识别装置,其特征在于,还包括显示器,所述显示器接收所述处理器的结果,显示每个停车位的状态。
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