[发明专利]一种高效的管道全自动焊接装置

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1.一种高效的管道全自动焊接装置，包括两个转动拼接式固定框装置，所述两个转动拼接式固定框装置对称分布，所述转动拼接式固定框装置的一侧安装有管道固定装置，其特征在于，所述两个转动拼接式固定框装置的拼接处设有限位装置，所述两个转动拼接式固定框装置之间设有弧形滑动平台装置，所述弧形滑动平台装置上设有焊丝自动输送装置，所述弧形滑动平台装置上设有自动调节式焊接装置；

所述转动拼接式固定框装置包括上半圆式固定框（1）和下半圆式固定框（2），所述下半圆式固定框（2）的一侧侧表面上安装有拼接轴承座（3），所述拼接轴承座（3）上安装有拼接轴承（4），所述拼接轴承（4）内安装有拼接转轴（5），所述上半圆式固定框（1）上安装有拼接座（6），所述拼接座（6）与拼接转轴（5）固定连接；

所述焊丝自动输送装置包括弧形滑动平台（7），所述弧形滑动平台（7）上表面安装有两个焊丝支撑座（8），所述焊丝支撑座（8）上安装有焊丝支撑轴承（9），所述焊丝支撑轴承（9）内安装有焊丝支撑转轴（10），所述焊丝支撑转轴（10）的一端安装有焊丝卷筒（11），所述焊丝卷筒（11）上安装有氩弧焊丝（12），所述氩弧焊丝（12）缠绕在焊丝卷筒（11）上，所述焊丝支撑转轴（10）上安装有从动输送齿轮（13），所述从动输送齿轮（13）位于两个焊丝支撑座（8）之间，所述弧形滑动平台（7）上方安装有驱动电机（14），所述驱动电机（14）的旋转端安装有主动输送齿轮（15），所述主动输送齿轮（15）与从动输送齿轮（13）相咬合，所述焊丝支撑转轴（10）的另一端安装有滑动小齿轮（16），其中一个焊丝支撑座（8）的侧表面上安装有齿轮减速机构（17），所述齿轮减速机构（17）的输入端与滑动小齿轮（16）相咬合，其中一个上半圆式固定框（1）和下半圆式固定框（2）的外侧表面上安装有弧形外齿轮槽导轨（18），两个弧形外齿轮槽导轨（18）拼接成一个圆环式齿轮槽导轨，所述齿轮减速机构（17）的输出端与两个弧形外齿轮槽导轨（18）拼接成的圆环式齿轮槽导轨相咬合；

所述弧形滑动平台装置包括所述上半圆式固定框（1）和下半圆式固定框（2）的另一侧侧表面上开设的限位滑动凹槽（19），所述上半圆式固定框（1）和下半圆式固定框（2）上的限位滑动凹槽（19）相连通，所述限位滑动凹槽（19）内侧表面上开有若干滑动球槽（20），所述若干滑动球槽（20）均匀分布在限位滑动凹槽（19）内侧表面上，所述滑动球槽（20）内活动安装有滑动球（21），所述弧形滑动平台（7）位于两个上半圆式固定框（1）和下半圆式固定框（2）之间，所述弧形滑动平台（7）的两端插入到限位滑动凹槽（19）内，所述弧形滑动平台（7）上下表面两端开有若干滚动圆柱槽（22），所述滚动圆柱槽（22）均匀分布，所述滚动圆柱槽（22）内部设有滚动圆柱（23），所述滚动圆柱（23）与限位滑动凹槽（19）滑动连接，所述弧形滑动平台（7）的两端安装有弧形限位挡块（24），所述弧形限位挡块（24）与滑动球（21）滑动连接，所述弧形限位挡块（24）与限位滑动凹槽（19）滑动连接；

所述自动调节式焊接装置包括所述弧形滑动平台（7）上表面开设的焊接通槽（25），所述焊接通槽（25）内部设有氩弧焊焊接枪（26），所述氩弧焊焊接枪（26）的外侧表面上套装有焊接套筒（27），所述氩弧焊焊接枪（26）的外侧表面上方安装有弹簧挡板（28），所述弹簧挡板（28）位于焊接套筒（27）内，所述弹簧挡板（28）与焊接套筒（27）之间安装有压缩弹簧（29），所述压缩弹簧（29）套装在氩弧焊焊接枪（26）上，所述焊接套筒（27）外侧表面下端安装有伸缩挡板（30），所述焊接通槽（25）内部上方安装有电动伸缩杆（31），所述电动伸缩杆（31）的伸缩端与伸缩挡板（30）固定连接，所述焊接通槽（25）内部安装有滑动套筒（32），所述滑动套筒（32）套装在焊接套筒（27）上，所述焊接套筒（27）与滑动套筒（32）滑动连接，所述焊接套筒（27）一侧侧表面上安装有调节电机平台（33），所述调节电机平台（33）上安装有调节电机（34），所述调节电机（34）的旋转端安装有调节小齿轮（35），所述焊接套筒（27）一侧侧表面上方安装有L型轴承架（36），所述L型轴承架（36）上安装有调节轴承（37），所述调节轴承（37）内安装有调节转轴（38），所述调节转轴（38）的一端安装有调节大齿轮（39），所述调节大齿轮（39）与调节小齿轮（35）相咬合，所述调节转轴（38）的另一端安装有调节偏心轮（40），所述氩弧焊焊接枪（26）的外侧表面上方一侧安装有偏心轮挡板（41），所述偏心轮挡板（41）与调节偏心轮（40）活动接触，所述氩弧焊焊接枪（26）的外侧表面下端设有焊丝输送定型装置；

所述焊丝输送定型装置包括所述氩弧焊焊接枪（26）的外侧表面下端安装的焊丝输送支架（42），所述焊丝输送支架（42）上安装有锥形定型管（43），所述锥形定型管（43）的内部上端开有收拢锥形槽（44），所述锥形定型管（43）的内部中心处开有初步定型槽（45），所述锥形定型管（43）的内部下端开有二次定型槽（46），所述二次定型槽（46）与氩弧焊丝（12）活动接触，所述弧形滑动平台（7）的上表面还有输送管槽（47），所述输送管槽（47）内安装有输送管（48），所述输送管（48）的一端与锥形定型管（43）固定连接，所述输送管（48）的另一端位于焊丝卷筒（11）的下方；

所述管道固定装置包括所述上半圆式固定框（1）和下半圆式固定框（2）的一侧侧表面上安装的三个固定电动伸缩杆（49），所述三个固定电动伸缩杆（49）均匀分布在上半圆式固定框（1）和下半圆式固定框（2）上，所述固定电动伸缩杆（49）的伸缩端朝向上半圆式固定框（1）和下半圆式固定框（2）的圆心，所述固定电动伸缩杆（49）的伸缩端安装有固定半球帽（50）；

所述限位装置包括所述下半圆式固定框（2）的两端安装的限位杆（51），所述上半圆式固定框（1）的两端开有限位槽（52），所述限位杆（51）与限位槽（52）的位置相对应，所述上半圆式固定框（1）的限位滑动凹槽（19）的内侧表面两端开有伸缩限位槽（53），所述伸缩限位槽（53）与限位槽（52）相联通，所述伸缩限位槽（53）内部一端安装有小压缩弹簧（54），所述小压缩弹簧（54）的一端安装有限位挡块（55），所述限位挡块（55）与弧形限位挡块（24）活动接触，所述限位挡块（55）上开有角型限位槽（56），所述角型限位槽（56）与限位杆（51）活动接触。