[发明专利]智能四向钢轨校直机

权利要求书

1.一种智能四向钢轨校直机，包括校直装置、夹紧装置、支撑装置、测量装置、托辊装置、控制柜、操作面板、机床外壳、床身、移动平台、安装架，其特征在于：所述移动平台安装在床身上面，可以相对床身做X方向的运动，所述移动平台上装有安装架，所述安装架上面中间装有校直装置，两边装有托辊装置和夹紧装置，上部装有测量装置和操作面板；所述校直装置包括上压头、下压头、前后压头、上支点、下支点；所述上压头设置在钢轨的顶部上方，所述下压头及前后压头设置在钢轨的底部下方，所述上压头、下压头分别由液压缸驱动作上下运动，所述上压头由摆动液压缸机构驱动实现摆动，所述前后压头由液压缸驱动作前后运动，所述钢轨的顶部上方两侧分别设有上支点，上支点连接摆动液压缸机构，由摆动液压缸机构驱动实现上支点的左右摆动，上支点还连接上支点液压缸的活塞杆，由上支点液压缸带动作左右水平直线运动；所述下支点为“凹”型结构，两个下支点分别设置在钢轨左右两端，并连接下支点液压缸的活塞杆，由下支点液压缸带动作左右直线运动，实现两个下支点之间的间距可调；所述夹紧装置设置在下支点的外侧；所述夹紧装置两侧分别设置托辊装置的浮动托辊和固定托辊；所述测量装置置于钢轨的顶部上方，所述测量装置的测量头连接测量头液压缸的活塞杆，由测量头液压缸带动作上下直线运动，以及测量头通过同步带连接电机，由电机驱动同步带动测量头做水平运动，扫描采集钢轨数据，并将得到的钢轨数据传送至控制柜，所述控制柜输出控制信号给上压头、下压头、前后压头、上支点、下支点以及夹紧装置的液压缸，控制各液压缸动作。

2.根据权利要求1所述的智能四向钢轨校直机，其特征在于：所述测量头采用激光传感器采集钢轨数据，并安装在测量头安装板上，测量头与安装在测量头安装板上的液压缸的活塞杆相连，测量头安装板安装在安装架导轨上并与由电机驱动的同步带固定相连，实现测量头的上下与水平运动。

3.根据权利要求2所述的智能四向钢轨校直机，其特征在于：所述激光传感器分别设置在钢轨顶部上面，用于测量上轨面得到钢轨在竖直方向的弯曲数据，设置在钢轨侧面，用于测量钢轨侧轨面得到钢轨在水平面的弯曲数据。

4.根据权利要求1所述的智能四向钢轨校直机，其特征在于：所述上压头安装在上压头安装板上，并与安装在上压头安装板上的上压头摆动液压缸连接，所述上压头摆动液压缸的活塞杆通过齿条连接上压头上的齿轮，带动上压头实现摆动，所述上压头安装板安装在安装架导轨上并与安装在安装架上的上压头液压缸的活塞杆相连；当测量头扫描时，所述上压头摆动至水平位置给测量头让位，校直时，所述上压头摆动至竖直位置，由上压头液压缸推动上压头下压校直钢轨。

5.根据权利要求1所述的智能四向钢轨校直机，其特征在于：所述下压头安装在安装架导轨上，并与安装在安装架上的下压头液压缸的活塞杆相连，并由下压头液压缸带动下压头做直线运动。

6.根据权利要求1所述的智能四向钢轨校直机，其特征在于：所述前后压头安装在安装架导轨上并与安装在安装架上的前后压头液压缸的活塞杆相连。

7.根据权利要求1所述的智能四向钢轨校直机，其特征在于：所述上支点安装在上支点安装板上，上支点安装板上还装有上支点摆动液压缸，上支点摆动液压缸活塞杆带动齿条做直线运动，齿条与上支点的齿轮配合从而实现上支点的摆动，上支点安装板安装在安装架导轨上并与安装在安装架上的上支点液压缸的活塞杆相连。

8.根据权利要求1所述的智能四向钢轨校直机，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧爪、连接杆、齿轮，夹紧液压缸，夹紧爪下端与齿轮固定连接，两个夹紧爪通过一对齿轮啮合连接，其中，一个齿轮通过连接杆与安装在安装架上的夹紧液压缸连接，夹紧爪由夹紧液压缸驱动实现夹紧与松开，并且能够自动地定位，使得在夹紧状态时钢轨能处在中间位置。