[发明专利]一种车载可移动生物安全实验室的控制系统

权利要求书

1.一种车载可移动生物安全实验室的控制系统，针对车载式可移动生物安全实验室，其特征在于，包括：

地面实验室，为派遣车载可移动生物安全实验室向发生公共生物安全事件区域的机构下属的固定生物实验室，地面实验室用于指导、监督车载可移动生物安全实验室中科研人员和/或工作人员的试验行为；

实验室环境数据采集系统，用于采集车载可移动生物安全实验室的各种环境数据后，将模拟量环境数据转换为数字量环境数据发送给PLC进行处理，并且将数字量环境数据发送给组态界面进行显示的同时通过5G网络上传至地面实验室；PLC在获得能够识别的数字量环境数据后对环境数据进行综合分析，或者按照生物安全实验室的标准向实验室环境控制系统给出对环境调节的控制信号，或者计算环境数据与科研人员和/或工作人员通过组态界面设定的环境参数之间的差异从而给出对环境调节的控制信号，以使得车载可移动生物安全实验室的环境与科研人员和/或工作人员通过组态界面设定的环境参数相符；

车辆行驶车况和路况数据采集系统，用于采集搭载车载可移动生物安全实验室的车辆行驶过程中的车况和路况数据，车况和路况数据发送给组态界面进行显示的同时通过5G网络上传至地面实验室；

试验、行驶过程图像采集系统，包括用于获取车载可移动生物安全实验室内图像的实验室摄像头、用于获取搭载车载可移动生物安全实验室的车辆驾驶室内图像的驾驶室摄像头以及行车记录仪；在行驶或者试验过程中，实验室摄像头、驾驶室摄像头以及行车记录仪拍摄的图像通过5G网络实时发送至地面实验室；

实验室环境控制系统，接收到来自于PLC的控制信号后做出相应调整，保证车载可移动生物安全实验室恒温恒压和较高的空气洁净度，并且保证室外压强室内压强生物安全实验柜压强，保持负压；

组态界面，包括组态显示屏和虚拟控制按键：组态显示屏可以将实验室环境数据采集系统以及车辆行驶车况和路况数据采集系统获得的数据直观地显示出来；车载可移动生物安全实验室中的科研人员和/或工作人员可以使用虚拟控制按键设定需要的环境参数或者对环境进行直接控制。

2.如权利要求1所述的一种车载可移动生物安全实验室的控制系统，其特征在于，所述实验室环境数据采集系统包括用于采集车载可移动生物安全实验室的各种环境数据的传感器一，传感器一将采集到的各种环境数据分别发送至温度采集模块、室内压强采集模块、室外压强采集模块、生物安全实验柜压强采集模块和空气洁净度采集模块，由温度采集模块、室内压强采集模块、室外压强采集模块、生物安全实验柜压强采集模块和空气洁净度采集模块将获得的温度模拟量、压强模拟量和空气洁净度模拟量转换为数字量后发送给所述PLC及所述组态界面。

3.如权利要求1所述的一种车载可移动生物安全实验室的控制系统，其特征在于，所述车辆行驶车况和路况数据采集系统包括用于采集车况和路况数据的传感器二，传感器二将采集到车况和路况数据通过速度采集模块、三轴角度采集模块、海拔高度采集模块和路面颠簸程度采集模块的编码解算后得到车速、车辆的俯仰角、横滚角、航偏角以及车辆所在位置的海拔高度和路面的颠簸情况信息后发送给所述组态界面；所述车辆行驶车况和路况数据采集系统还包括GPS卫星定位系统，由GPS卫星定位系统将获得的车辆地理位置信息发送给所述组态界面。