[发明专利]一种基于无人机的高尔夫球回收方法

说明书

本发明提供一种基于无人机的高尔夫球回收系统，所述系统包括无人机和至少一个高尔夫球；所述无人机包括第一处理器、第一存储器、第一无线通信模块、第一GPS模块、摄像头、图像识别模块、机器手臂、箱体、设置于箱体底板上的压力传感器；所述高尔夫球包括高尔夫球球体、设置于高尔夫球球体内的第二处理器、第二存储器、第二无线通信模块、第二GPS模块；所述第一无线通信模块可通过移动网络与所述第二无线通信模块通信连接。基于上述系统，无人机能够自动回收散落在高尔夫球场上的多个高尔夫球，解决了现有技术中回收高尔夫球需要耗费大量人力的问题。

技术领域

本发明属于无人机领域，特别是涉及一种基于无人机的高尔夫球回收系统及方法。

背景技术

人们进行高尔夫球运动时，由于高尔夫球场很大且具有草地、山坡等地形，时常会出现找不到高尔夫球的情况，使得高尔夫球消耗严重。而在现有技术中，为了方便工作人员寻找高尔夫球，会在高尔夫球内设置定位装置，如专利文献CN210583535U就公开了一种在球体内设置定位装置的高尔夫球；但是该方法需要人们根据高尔夫球的位置人工进行回收，该种回收方式的效率低下、且需要耗费大量人力，所以需要一种可以自动回收高尔夫球的系统。

发明内容

基于现有技术存在的上述问题，本发明提供一种基于无人机的高尔夫球回收系统，所述系统包括无人机和至少一个高尔夫球，所述无人机包括第一处理器、第一存储器、第一无线通信模块、第一GPS 模块、摄像头、图像识别模块、机器手臂、箱体、设置于箱体底板上的压力传感器；所述高尔夫球包括高尔夫球球体、设置于高尔夫球球体内的第二处理器、第二存储器、第二无线通信模块、第二GPS模块；

所述第一存储器、第一无线通信模块、第一GPS模块、摄像头、机器手臂、压力传感器与所述第一处理器电连接；所述第二存储器、第二无线通信模块、第二GPS模块与所述第二处理器电连接；所述第一无线通信模块可通过移动网络与所述第二无线通信模块通信连接；所述箱体用于放置高尔夫球，所述压力传感器用于测量所述箱体内高尔夫球的重量；所述第二存储器中存储有高尔夫球的标识码，每个标识码唯一对应一个高尔夫球。

进一步的，所述标识码可为一个数字序列或字符串序列。

进一步的，所述箱体可为不设置顶板的长方体壳体；此外，所述箱体还包括可自动开合的挡板，所述第一处理器可通过电路模块控制挡板的开合状态。

进一步的，所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块可以是4G通信模块或5G通信模块。

进一步的，所述系统还包括移动终端，所述无人机可通过第一无线通信模块与所述移动终端建立通信连接，所述移动终端可向无人机发送指令，所述指令可用于启动无人机的高尔夫球回收功能。所述移动终端可为手机、平板电脑等设备。

一种基于无人机的高尔夫球回收方法，应用于上述系统，所述方法包括以下步骤：

步骤S1：无人机获取多个高尔夫球的定位信息，根据所述定位信息计算与多个高尔夫球之间的距离，按照距离由近到远的顺序分别对多个高尔夫球进行回收；

步骤S2：无人机利用摄像头和图像识别模块，进一步确定要进行回收的高尔夫球的位置，并利用机械臂抓取高尔夫球，将高尔夫球放到无人机上的箱体内；

步骤S3：当所述压力传感器检测到的重量大于设定阈值，无人机返回预先设定的回收地点。

进一步的，所述步骤S1具体可包括以下子步骤：

步骤S11：当启动无人机的高尔夫球回收功能时，无人机通过第一GPS模块实时获取第一GPS定位信息，同时第一处理器通过第一无线通信模块向散落在高尔夫球场的多个高尔夫球发送第一指令，所述第一指令用于获取所述高尔夫球的标识码和第二GPS定位信息；