[发明专利]使用双重确认检测步伐的系统和方法

权利要求书

1.一种用于检测用户的步伐的系统，包括：

处理电路装置；

传感器，耦合到所述处理电路装置，并且所述传感器被配置为在由所述用户执行步伐期间检测所述用户的静电电荷变化，并且生成电荷变化信号；以及

加速度计，耦合到所述处理电路装置，并且所述加速度计被配置为检测由于所述用户的所述步伐而引起的加速度、并且生成加速度信号，

其中所述处理电路装置被配置为：

获取所述电荷变化信号；

获取所述加速度信号；

在所述电荷变化信号中检测标识所述用户的所述步伐的第一特性；

在所述加速度信号中检测标识所述用户的所述步伐的第二特性；以及

响应于检测到所述第一特性和所述第二特性二者，确认由所述用户执行所述步伐。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理电路装置被配置为在检测所述第二特性之前检测所述第一特性，并且所述处理电路装置被配置为仅在已经检测到所述第一特性的情况下才检测所述第二特性。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理电路装置被配置为在检测所述第一特性之前检测所述第二特性，并且所述处理电路装置被配置为仅在已经检测到所述第二特性的情况下才检测所述第一特性。

4.根据权利要求1所述的系统，还包括：

通过机器学习或人工智能算法，对所述加速度信号或所述电荷变化信号进行处理，以用于标识步伐类型，所述步伐类型包括以下各项中的至少一项：向前迈步、向后迈步、向上迈步、向下迈步、或在所述用户没有移位的情况下的在地面上的脚步声。

5.根据权利要求1所述的系统，其中检测所述第一特性包括以下各项中的至少一项：检测超过固定阈值的所述电荷变化信号的峰值；检测超过自适应阈值的所述电荷变化信号的峰值；或通过机器学习或人工智能算法检测所述电荷变化信号的特定模式。

6.根据权利要求5所述的系统，其中检测超过自适应阈值的所述电荷变化信号的峰值包括：

计算在时间间隔中的、由所述电荷变化信号所假设的平均值；

计算在所述时间间隔中的、所述电荷变化信号的标准偏差系数；以及

将所述平均值添加到所述标准偏差系数的倍数。

7.根据权利要求1所述的系统，其中检测所述第二特性包括以下各项中的至少一项：检测超过固定阈值的所述加速度信号的峰值；检测超过自适应阈值的所述加速度信号的峰值；或者执行所述加速度信号的频率分析。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器被配置为由所述用户佩戴，以与所述用户的身体部分处于直接电接触，并且所述传感器包括仪表放大器和耦合在所述仪表放大器的输出处的模数转换器。

9.根据权利要求1所述的系统，被配置为由所述用户佩戴。

10.根据权利要求1所述的系统，其中确认由所述用户执行所述步伐包括：使由所述用户所执行的步伐数目的计数器递增。

11.一种便携式电子设备，包括根据权利要求1所述的用于检测用户的步伐的系统。

12.根据权利要求1所述的便携式电子设备，包括以下各项中的至少一项：计步器、智能手表、或智能电话。