[发明专利]用于提高停车技能的系统和方法在审

专利信息
申请号: 202010959312.0 申请日: 2020-09-14
公开(公告)号: CN112509359A 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 布拉德·伊格纳查克;谢里·林·汉森 申请(专利权)人: 福特全球技术公司
主分类号: G08G1/14 分类号: G08G1/14;H04N7/18;G09B9/04
代理公司: 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 代理人: 杨帆;宋薇薇
地址: 美国密歇根*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 提高 停车 技能 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种方法,其包括:

当第一车辆停放在第一停车位中时捕获图像或视频片段,所述图像或所述视频片段包括所述第一车辆的一部分、停放在第二停车位中的第二车辆、位于所述第一停车位之外的物体或描绘所述第一停车位的一部分的线中的至少一者;

基于评估所述图像或所述视频片段,确定所述第一车辆的一部分与停放在所述第二停车位中的所述第二车辆、位于所述第一停车位之外的所述物体或描绘所述第一停车位的所述部分的所述线中的所述至少一者之间的距离参数;以及

至少基于所述距离参数将停车技能等级分配给所述第一车辆的驾驶员。

2.如权利要求1所述的方法,其还包括:

基于评估所述图像或所述视频片段,确定所述第一车辆相对于停放在所述第二停车位中的所述第二车辆或描绘所述第一停车位的所述部分的所述线的角度取向。

3.如权利要求1所述的方法,其中所述图像或所述视频片段由所述第一车辆的成像系统捕获。

4.如权利要求3所述的方法,其中所述成像系统包括安装在所述第一车辆的车顶的顶表面上的第一相机、安装在所述第一车辆的地板的底表面上的第二相机或360度相机系统中的至少一者。

5.如权利要求3所述的方法,其中所述第二停车位邻近所述第一停车位定位,并且其中位于所述第一停车位之外的所述物体是路沿、建筑物的一部分或固定装置。

6.如权利要求5所述的方法,其中所述距离参数是所述第一车辆的一部分与位于所述第一停车位之外的所述物体之间的距离。

7.如权利要求3所述的方法,其中所述方法还包括:

当所述驾驶员将所述第一车辆操纵到所述第一停车位中时,使用所述成像系统来捕获所述视频片段;以及

当将所述第一车辆操纵到所述第一停车位中时,识别所述驾驶员的第一操纵序列。

8.如权利要求7所述的方法,其还包括:

生成用于将所述第一车辆操纵到所述第一停车位中的理想化的操纵序列;以及

基于所述理想化的操纵序列或所述驾驶员的所述第一操纵序列中的至少一者来产生培训视频。

9.一种方法,其包括:

当第一车辆的驾驶员将所述第一车辆操纵到第一停车位中时,利用所述第一车辆的成像系统来捕获第一图像或第一视频片段;

当将所述第一车辆操纵到所述第一停车位中时,基于评估所述第一图像或所述第一视频片段识别所述驾驶员的第一操纵序列;以及

基于将所述驾驶员的所述第一操纵序列与用于将所述第一车辆操纵到所述第一停车位中的理想化的驾驶序列进行比较来将停车技能等级分配给所述第一车辆的所述驾驶员。

10.如权利要求9所述的方法,其还包括:

利用所述第一车辆的所述成像系统来捕获以下中的至少一者的第二图像或第二视频片段:停放在第二停车位中的第二车辆的一部分、位于所述第一停车位之外的物体或描绘所述第一停车位的一部分的线;以及

评估所述第一图像、所述第一视频片段、所述第二图像或所述第二视频片段中的一者或多者,以确定所述第一车辆与停放在所述第二停车位中的所述第二车辆、位于所述第一停车位之外的所述物体或描绘所述第一停车位的所述部分的所述线中的所述至少一者之间的距离参数。

11.如权利要求10所述的方法,其还包括:

评估所述第一图像、所述第一视频片段、所述第二图像或所述第二视频片段中的一者或多者,以确定所述第一车辆相对于停放在所述第二停车位中的所述第二车辆或描绘所述第一停车位的所述部分的所述线的角度取向。

12.如权利要求10所述的方法,其中所述成像系统包括安装在所述第一车辆的车顶的顶表面上的第一相机、安装在所述第一车辆的地板的底表面上的第二相机或360度相机系统中的至少一者。

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