[发明专利]一种手机终端红外图像和可见光图像融合方法及系统有效
申请号: | 202010959327.7 | 申请日: | 2020-09-14 |
公开(公告)号: | CN112529987B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 邱佳杰;潘想;黄建忠;徐江龙;陈熊;熊高;黄晟;王鹏;周汉林;李林;柳国普 | 申请(专利权)人: | 武汉高德智感科技有限公司 |
主分类号: | G06T11/60 | 分类号: | G06T11/60;G06T7/30;G06T7/13;G06T7/11;G06T7/90 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 郑飞 |
地址: | 430205 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手机 终端 红外 图像 可见光 融合 方法 系统 | ||
本发明提供的一种手机终端红外图像和可见光图像融合方法及系统,方法包括在手机端通过初始化配准区域,以图像配准区域为基准,在该区域内,做红外图像和可见光边缘图像以及可见光彩色图像的融合图像,并对可见光边缘做增强处理,通过红外图像和反色的边缘图像及可见光彩色图像的融合,实现了红外和可见光的融合,融合目标能够清晰辨识对应物体的热辐射分布,具有较好的使用和视觉效果。
技术领域
本发明涉及图像处理领域,具体涉及一种手机终端红外图像和可见光图像融合方法及系统。
背景技术
红外图像可反映物体的热辐射,因成本较高,一般手机终端配备的红外热成像仪的分辨率都较低,而低分辨率的红外图像只能反映物体的区域信息,无法清晰分辨物体的边界,不方便人眼辨识成像目标究竟是哪一个物体,故使用红外图像和可见光图像融合的方法,可清晰分辨每个物体的热分布。
现有的红外和可见光融合图像多使用红外和可见光的双光模组,这样增加了终端配件的成本和功耗;现有的融合方法有使用红外的低频信息和可见光的高频信息,这样目标物体的可辨识度不是很强。
发明内容
鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端,本发明实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种手机终端红外图像和可见光图像融合方法及系统,通过使用单红外图像模组,搭配手机摄像头的可见光模组,通过手动配准的方式,可实现任意距离段的目标配准,综合利用可见光的高频和彩色信息及红外图像的热信息,可清晰分辨每个物体的热分布,具体方案如下:
作为本发明的第一方面,提供一种手机终端红外图像和可见光图像融合方法,所述方法包括:
步骤1,在手机端通过初始化配准,以获得图像配准区域;
步骤2,以获得的图像配准区域为基准,对拍摄的红外图像和可见光图像进行图像融合。
进一步地,步骤1具体为:拍摄一组包含配准目标的红外目标图像和可见光目标图像,对可见光目标图像进行缩放和平移,使可见光目标图像中的目标轮廓和红外目标图像中的目标轮廓重合,重合后的红外图像区域对应的可见光图像区域,作为红外目标图像和可见光目标图像的图像配准区域。
其中,步骤1的配准模式使用ARGB中的Alpha通道设置不透明度,使两幅图像同时显示到手机屏幕上;步骤2的融合模式使多幅图像融合生成一幅图像,显示最终融合图像到手机屏幕上。
进一步地,所述方法还包括:在使可见光目标图像中的目标轮廓和红外目标图像中的目标轮廓重合之前,对可见光目标图像进行预处理,具体包括:
对可见光目标图像进行图像边缘检测,获得可见光目标图像的边缘图像;
对可见光目标图像的边缘图像进行图像边缘增强处理,并对增强处理后的可见光目标图像进行边缘反色处理,基于反色处理后的可见光目标图像与所述红外目标图像进行目标轮廓重合。
进一步地,所述方法还包括:
在对可见光目标图像进行图像边缘检测之前,将可见光目标图像转为BGR格式的可见光目标图像,并在对可见光目标图像进行边缘反色处理后,将可见光目标图像转为ARGB格式,将红外目标图像转为ARGB格式,将转为ARGB格式的可见光目标图像与转为ARGB格式的红外目标图像进行目标轮廓重合。
进一步地,步骤3具体为:
步骤211,拍摄一组红外图像和可见光图像;
步骤212,基于所述图像配准区域,将可见光图像剪裁成与所述图像配准区域大小相同的区域,并将剪裁后的可见光图像缩放到与所述红外图像相同的大小;
步骤213,对缩放后的可见光图像依次进行边缘检测、边缘增强以及边缘反色处理,将边缘反色处理后的可见光图像与红外图像进行融合,获得红外可见光边缘融合图;
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