[发明专利]多路发电输入电动拖拉机

说明书

本申请涉及一种多路发电输入电动拖拉机，包括有车体、多个车轮组件、电源控制器、设置在车体上的主供电组件和至少一个补充供电组件，主供电组件包括有主发动机和主发电机，补充供电组件包括有补充发动机和主发电机，主发电机和补充发电机均电连接至电源控制器，各个车轮组件均包括有轮毂电机，且各个轮毂电机独立设置、并电连接至电源控制器。如此设置，采用多动力复合系统来提供车体行进所需功率，有利于加强整车行进的动力，可以根据实际情况进行功率输入的增减调节，保证充足的动力和续航能力；而且电源控制器直接驱动各个轮毂电机，结构简单，零件少，不需要变速箱，能实现自动调节速度。

技术领域

本申请涉及拖拉机技术领域，更具体地说，涉及一种多路发电输入电动拖拉机。

背景技术

拖拉机作为农业生产的主要动力机械，其保有量逐年增加，现阶段，我国农业生产使用的拖拉机仍然以传统类型的燃油拖拉机为主，其在大多数时间段工作在高功率下的低速大扭矩区域，由此传统燃油拖拉机的能源消耗率比较大，排放性也比较差，对生态、资源和环境造成了许多破坏。工程机械电动化是一种未来发展的重要方向，电动拖拉机与燃油拖拉机相比较，噪声和振动几乎消失，也没有了呛人的污染排放，使用需要电能，日常成本比较低，驾驶操作更加简单可靠。

现有的电动拖拉机采用蓄电池作为动力源比较普遍，蓄电池具有安全、皮实和便宜的优点，但是蓄电池不足也逐渐显露出来，使用寿命较短，动力性不够，土地铅污染严重，应用性能提升十分有限。为保证电动拖拉机具有较好的续驶里程，需要配备大容量的电池，大容量的电池会导致电池组整体尺寸过大，会使整机在布置方面出现一些干涉。而且，电池能量密度太小，充电满足不了需求，势必要装上发动机来发电，但是发动机发电效率一定，仍不能满足拖拉机在高强度状态下运行。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种多路发电输入电动拖拉机，其能够解决现有的电动拖拉机动力不足且续航能力有限的问题。本申请提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

本申请提供了一种多路发电输入电动拖拉机，包括有车体、位于所述车体下方用于带动所述车体行进的多个车轮组件、电源控制器、设置在所述车体上的主供电组件和至少一个补充供电组件，所述主供电组件包括有主发动机和与所述主发动机传动连接的主发电机，所述补充供电组件包括有补充发动机和与所述补充发动机传动连接的主发电机，所述主发电机和所述补充发电机均电连接至所述电源控制器，各个所述车轮组件均包括有轮毂电机，且各个所述轮毂电机独立设置、并电连接至所述电源控制器。

优选地，所述车体包括有前车架和后车架，所述前车架和所述后车架之间通过铰接结构连接。

优选地，所述铰接结构包括有固定在所述前车架上的前转向座、固定在所述后车架上的后转向座、竖直贯穿连接在所述前转向座和所述后转向座上的转轴。

优选地，所述前车架上设置有转向油缸，所述转向油缸的固定端与所述前车架铰接、活动端与所述后转向座铰接，所述转向油缸设置有两个、且分别位于所述转轴的两侧。

优选地，所述转向油缸和所述后转向座之间通过回转轴承连接。

优选地，所述主供电组件设置在所述后车架上，所述补充供电组件设置有一个、且位于所述前车架上。

优选地，所述补充发动机与所述补充发电机通过前分动箱传动连接，所述前车架的前侧设置有与所述前分动箱连接的前取力器；所述主发动机与所述主发电机通过后分动箱传动连接，所述后车架的后侧设置有与所述后分动箱连接的后取力器。

优选地，所述车轮组件还包括有履带轮和啮合在所述履带轮外周的履带，所述履带轮与所述轮毂电机传动连接。

优选地，所述车轮组件还包括有轮胎，所述轮胎固定在所述轮毂电机的外周。

优选地，还包括有与所述电源控制器可通信连接的无人驾驶模块。