[发明专利]分布式电驱动全地形车

权利要求书

1.一种分布式电驱动全地形车，其特征在于，包括有车体、用于带动所述车体行进的车轮(3)、用于驱动所述车轮(3)转动的供电组件(6)和控制组件(7)，所述车轮(3)设置有多个、并均匀分布在所述车体的下方，所述车轮(3)包括有轮毂电机(4)和套设在所述轮毂电机(4)外的轮胎(5)，所述轮毂电机(4)的定子部分与所述车体连接、转子部分与所述轮胎(5)连接，各个所述轮毂电机(4)之间相互独立、并通过控制组件(7)与所述供电组件(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的分布式电驱动全地形车，其特征在于，所述车体通过多连杆独立悬架结构与所述轮毂电机(4)的定子连接固定，所述多连杆独立悬架结构包括有铰接在所述轮毂电机(4)和所述车体之间的连接杆(10)和减震器(11)，所述连接杆(10)和所述减震器(11)之间构成夹角、并在所述车体和所述轮毂电机(4)之间围成锐角三角形。

3.根据权利要求2所述的分布式电驱动全地形车，其特征在于，所述连接杆(10)设置有多个、且并排设置在所述车体和所述轮毂电机(4)之间。

4.根据权利要求1所述的分布式电驱动全地形车，其特征在于，所述车体包括有车身骨架(1)和包覆在所述车身骨架(1)外的车身覆盖件(2)，所述车身骨架(1)与所述轮毂电机(4)的定子部分连接固定。

5.根据权利要求4所述的分布式电驱动全地形车，其特征在于，所述车身骨架(1)设置为承载式车身框架结构。

6.根据权利要求1所述的分布式电驱动全地形车，其特征在于，所述车体包括移动平台和位于所述移动平台上的各种功能组件，所述移动平台与所述轮毂电机(4)的定子部分连接固定。

7.根据权利要求1所述的分布式电驱动全地形车，其特征在于，多个所述车轮(3)呈矩形阵列分布。

8.根据权利要求1所述的分布式电驱动全地形车，其特征在于，所述轮毂电机(4)设置有动力回收模块。

9.根据权利要求1所述的分布式电驱动全地形车，其特征在于，所述车体设置有驾驶室(8)和位于所述驾驶室(8)的后方的货箱(9)。

10.根据权利要求1所述的分布式电驱动全地形车，其特征在于，所述供电组件(6)设置为电池组。