[发明专利]基于车辆周边情况实现自动控制车速方法

权利要求书

1.一种基于车辆周边情况实现自动控制车速方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10，通过车辆顶部正前方设置的摄像头采集车辆所处的当前路况信息；

S20，获取车辆的当前车速信息，并通过在车辆两侧安装辅助测速探头检测两边车辆相对于本车的相对速度；

S30，在检测到当前路况信息复杂且相对速度大于设定速度阈值时，控制车辆降速；在检测到当前路况信息简单且相对速度小于或者等于设定速度阈值时，控制车辆提速。

2.根据权利要求1所述的基于车辆周边情况实现自动控制车速方法，其特征在于，在步骤S30之前，还包括：

采集多张包括多辆车或交通事故场景的图片，标注各个图片的复杂等级，将采集得到的图片划分为训练集和测试集，采用深度学习分类算法训练所述训练集，得到用于识别车辆驾驶图片复杂等级的初始识别模型，在初始识别模型通过测试集的测试后，得到复杂等级识别模型；

获取车辆实际行车过程中的车辆驾驶图片，将车辆驾驶图片输入复杂等级识别模型，得到车辆驾驶图片对应的复杂级别，若复杂级别高于设定级别，则判定当前路况信息复杂，若复杂级别不高于设定级别，则判定当前路况信息简单。

3.根据权利要求1所述的基于车辆周边情况实现自动控制车速方法，其特征在于，控制车辆降速包括：

控制车辆的车速降低第一设定比例。

4.根据权利要求1所述的基于车辆周边情况实现自动控制车速方法，其特征在于，控制车辆提速包括：

控制车辆的车速提高第二设定比例。