[发明专利]自动仓储扫码分类设备的扫码检测方法

权利要求书

1.一种自动仓储扫码分类设备的扫码检测方法，该自动仓储扫码分类设备包括：

自动上料系统，其包括传输主路、与传输主路相连接的多条传输支路、以及设置在传输主路上与传输支路相对应的转角接驳机构；

扫码检测系统，其包括扫码上料工位、扫码检测工位、分别设置在扫码上料工位入口和扫码检测工位出口的进料横移机械手和出料横移机械手，

其特征在于：

扫码上料工位和扫码检测工位处于传输支路的同侧，且在所述扫码上料工位和所述扫码检测工位之间还设有扫码暂存工位，所述扫码暂存工位和所述扫码上料工位之间设有第一扫码转载机构，所述的扫码暂存工位和所述扫码检测工位之间设有第二扫码转载机构，所述的第一扫码转载机构包括沿着竖直方向升降运动的升降单元、与所述升降单元错开的横移单元，其中所述横移单元与所述传输支路平行，且前后端部形成所述扫码暂存工位和所述扫码上料工位，所述的升降单元有两组，且分别对应设置在所述扫码暂存工位和所述扫码上料工位内，其中两组所述升降单元能够同步升降或相独立运动设置，

其步骤如下：

1）、装载箱分流至所述传输支路上，并移动至扫码上料工位入口时，进料横移机械手将装载箱内的架盘逐个的取送至所述扫码上料工位堆叠，直至取空装载箱后，空的装载箱向所述扫码检测工位的出口传输并至所述扫码检测工位的出口处等待，且传输支路相对空的装载箱运动传输设置，同时在所述扫码上料工位堆叠架盘时，所述扫码上料工位内的升降单元逐层下降，并与所述横移单元错开，架盘层叠在所述横移单元的后端部；

2）、由横移单元的横向向前传输，层叠的架盘移动至横移单元前端，由所述扫码暂存工位内的升降单元抬升，层叠的架盘设置在所述扫码暂存工位内的升降单元上，此时，第二扫码转载机构横移并逐个将位于顶层的架盘转载至扫码检测工位进行逐盘扫码检测，所述扫码暂存工位内的升降单元逐层抬升实现架盘顶层的补位，直至完成所对应批次所有架盘的转载，同时所述扫码上料工位内的升降单元恢复至最高位置，接着后一个装载箱重复步骤1），且后一个空的装载箱和前一个空的装载箱并排停留在传输支路上；

3）、待所述扫码暂存工位上所对应批次架盘逐个经过所述扫码检测工位完成扫码检测后，由出料横移机械手逐个将架盘取放至所述扫码检测工位出口处等待的原始存放的装载箱中进行层叠收盘，同时所述的扫码暂存工位内的升降单元与横移单元错开，且位于所述横移单元前端部的下方，为后一批次架盘的转载提供条件，并重复上述步骤2），在所述扫码检测工位连续扫码检测下逐批次的完成每一架盘上产品逐排的扫码检测，且对应批次的架盘能够对应在原始存放的装载箱中进行层叠收盘。

2.根据权利要求1所述的自动仓储扫码分类设备的扫码检测方法，其特征在于：所述扫码检测工位与所述传输支路平行设置，所述第二扫码转载机构的运动方向、所述进料横移机械手运动方向、及所述出料横移机械手运动方向三者平行，所述第一扫码转载机构的运动方向与所述第二扫码转载机构的运动方向垂直设置。

3.根据权利要求1所述的自动仓储扫码分类设备的扫码检测方法，其特征在于：每组所述升降单元包括对应设置在所述扫码上料工位或所述扫码暂存工位上的载架、用于驱动所述载架上下运动的驱动组件，其中所述载架上形成有避让空间，且当所述载架下降至所述横移单元所形成输送面下方时，所述横移单元自所述避让空间中穿出设置。

4.根据权利要求3所述的自动仓储扫码分类设备的扫码检测方法，其特征在于：两组所述升降单元的载架一体设置，在完成架盘批次向所述扫码检测工位转载后，所述载架的后端部开始下一装载箱内架盘的堆叠。

5.根据权利要求3所述的自动仓储扫码分类设备的扫码检测方法，其特征在于：两组所述升降单元的载架相对独立设置，其中在进行架盘批次向所述扫码检测工位转载的同时，位于所述扫码上料工位的载架反向运行进行下一批次架盘的层叠上料。

6.根据权利要求1所述的自动仓储扫码分类设备的扫码检测方法，其特征在于：所述横移单元包括两组相同步且沿着平行于所述传输支路长度方向延伸的环形传输带、以及将两组环形传输带同步转动的同步传动件。