[发明专利]一种3D打印成形件缺陷在线测评装置

权利要求书

1.一种3D打印成形件缺陷在线测评方法，其特征在于，包括：

S00、接收3D扫描仪采集的待测评3D打印成形件的几何形状及外观数据；

S10、分析所述成形件质量控制关键点，建立所述成形件考核模型；

S20、将采集的所述成形件的几何形状及外观数据进行逆向建模；

S30、对所述逆向建模后的图像进行滤波平滑处理；

S40、将所述考核模型与滤波平滑处理过的逆向建模后的图像进行比对，判断所述成形件是否为合格产品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S40还包括：

S400、将所述考核模型分割成若干个子图像，所述滤波平滑处理过的逆向建模后的图像分割成与考核模型的若干个子图像对应的若干个子图像；

S402、将逆向建模的子图像与考核模型的子图像分别进行比对，若全部比对结果均在阈值范围内则为合格产品；

S404、若逆向建模的子图像与考核模型的子图像有超出阈值范围的部分则对超出阈值范围的部分进行缺陷种类分类。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对超出阈值范围的部分进行缺陷种类分类包括：

S4040、选取考核模型的子图像不共面的三个特征点，选取逆向建模的子图像与考核模型三个特征点对应的三个特征点，将逆向建模的子图像的三个特征点与考核模型的三个特征点进行粗匹配；

S4042、设置匹配精度，将逆向建模的子图像的三个特征点与考核模型的三个特征点进行精匹配；

S4044、精匹配后的模型根据误差大小对应不同颜色进行显示，颜色的深浅、位置和大小对应了不同的缺陷种类，其中，误差范围是手动设置的。

4.一种计算机设备，包括处理器和存储有程序的存储器，其特征在于，所述处理器在执行所述程序时实现权利要求1-3中任一项所述的方法。

5.一种存储介质，存储有程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1-3中任一项所述的方法。

6.一种3D打印成形件缺陷在线测评装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收3D扫描仪采集的待测评3D打印成形件的几何形状及外观数据；

设计模块，用于分析所述成形件质量控制关键点，建立所述成形件考核模型；

建模模块，用于将采集的所述成形件的几何形状及外观数据进行逆向建模；

处理模块，用于对所述逆向建模后的图像进行滤波平滑处理；

判断模块，用于将所述考核模型与滤波平滑处理过的逆向建模后的图像进行比对，判断所述成形件是否为合格产品。

7.一种3D打印成形件缺陷在线测评系统，其特征在于，包括：

转台、3D扫描仪和根据权利要求4所述的计算机设备，其中

所述转台用于放置所述成形件；

所述3D扫描仪用于采集所述成形件的几何形状及外观数据。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，该系统还包括：电源线，用于给所述3D扫描仪和所述计算机设备供电。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，该系统还包括：数据线，用于连接所述3D扫描仪和所述计算机设备。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，该系统还包括：扫描仪支架，用于固定所述3D扫描仪。