[发明专利]一种便于冻存管批量开盖装置

权利要求书

1.一种便于冻存管批量开盖装置，包括控制机构(1)、开盖机构(2)、传输机构(3)和回收机构(4)，其特征在于：所述控制机构(1)的正面顶端固定连接有开盖机构(2)，所述控制机构(1)正面顶端内侧活动连接有传输机构(3)，所述控制机构(1)的正面内侧和右侧活动连接有回收机构(4)；

所述控制机构(1)由控制装置(101)、控制按钮(102)、信号灯(103)和开关(104)组成，所述控制机构(1)正面中心位置设有控制装置(101)，所述控制装置(101)正面底端设有控制按钮(102)，所述控制按钮(102)正面上端设有信号灯(103)，所述控制装置(101)正面右侧中心位置设有开关(104)。

所述开盖机构(2)由支撑柱(201)、支撑板(202)、第一驱动电机(203)、第二驱动电机(204)、转接件(205)、非接触式三轴霍尔传感器(206)、保护壳(207)、内壳(208)、开盖装置(209)、外旋开盖头(210)、内旋开盖头(211)和弹性弹簧(212)组成，所述开盖机构(2)正面四周固定安装有支撑柱(201)，所述支撑柱(201)正面顶端内侧滑动连接有支撑板(202)，所述支撑板(202)正面内侧两端活动安装有第一驱动电机(203)和第二驱动电机(204)，所述支撑板(202)正面底端固定安装有转接件(205)，所述转接件(205)正面内侧底端活动安装有非接触式三轴霍尔传感器(206)，所述转接件(205)正面底端固定安装有保护壳(207)，所述保护壳(207)正面内侧活动安装有内壳(208)，所述内壳(208)内侧两端活动连接有弹性弹簧(212)，所述内壳(208)正面底端固定安装有开盖装置(209)，所述开盖装置(209)正面底端固定安装有外旋开盖头(210)，所述外旋开盖头(210)正面底端活动安装有内旋开盖头(211)。

2.根据权利要求1所述的一种便于冻存管批量开盖装置，其特征在于：所述传输机构(3)位于控制机构(1)的正面底端内侧，且所述传输机构(3)正面底端中心位置活动安装有第三驱动电机(301)，所述传输机构(3)内侧两端固定安装有固定件(302)，所述固定件(302)内侧两端转动连接有传输滚轴(303)，所述传输滚轴(303)内侧中心位置固定安装有冻存管固定装置(304)，所述传输机构(3)正面内侧转动连接有转动齿轮(305)，所述回收机构(4)位于控制机构(1)正面内侧和左端，且所述回收机构(4)正面活动安装有冻存管回收箱(401)，所述回收机构(4)背面内侧固定安装有连接板(403)，所述连接板(403)正面固定连接有冻存管盖回收箱(402)。

3.根据权利要求1所述的一种便于冻存管批量开盖装置，其特征在于：所述支撑板(202)正面内侧两端活动安装的第一驱动电机(203)和第二驱动电机(204)与传输机构(3)正面底端中心位置活动安装的第三驱动电机(301)型号均为Y-160M2-2。

4.根据权利要求1所述的一种便于冻存管批量开盖装置，其特征在于：所述转接件(205)正面内侧底端活动安装的非接触式三轴霍尔传感器(206)型号为MLX90363。

5.根据权利要求1所述的一种便于冻存管批量开盖装置，其特征在于：所述连接板(403)正面固定连接的冻存管盖回收箱(402)的长度尺寸与开盖机构(2)的长度尺寸相一致，且冻存管盖回收箱(402)的形状为长方体状，内部中空。

6.根据权利要求1所述的一种便于冻存管批量开盖装置，其特征在于：所述内壳(208)内侧两端活动连接的弹性弹簧(212)位于内壳(208)内侧两端，与保护壳(207)内侧两端活动连接，共设有六个，对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种便于冻存管批量开盖装置，其特征在于：所述传输机构(3)内侧两端固定安装的固定件(302)贯穿传输滚轴(303)内侧两端，固定件(302)和传输滚轴(303)的形状为圆柱体状，且固定件(302)的直径尺寸小于传输滚轴(303)的内径直径尺寸。