[发明专利]一种手持式黄花菜自动采摘设备

权利要求书

1.一种手持式黄花菜自动采摘设备，包括握把(1)，其特征在于：所述握把(1)的侧壁固定连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的活动端固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)的侧壁固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的活动端固定连接有活动卡爪(5)，所述活动卡爪(5)的侧壁活动连接有固定螺栓(7)，所述固定螺栓(7)的一端固定连接有切刀(6)，所述气缸(4)的底端固定连接有固定架(10)，所述固定架(10)的上表面设置有回收袋(11)，所述固定架(10)的内部设置有第三凹槽(24)，所述第三凹槽(24)的内部固定连接有第二磁石(26)，所述第二磁石(26)的顶端设置有第一磁石(25)，所述握把(1)的内部设置有蓄电池(15)，所述握把(1)的内部且位于蓄电池(15)的一侧固定连接有电磁阀(13)，所述握把(1)的内部且位于电磁阀(13)的顶侧固定连接有控制箱(12)。

2.根据权利要求1所述的一种手持式黄花菜自动采摘设备，其特征在于：所述第一磁石(25)与第二磁石(26)为异性磁铁，所述第一磁石(25)的形状为凸形状，所述第二磁石(26)的形状为凹形状，所述第一磁石(25)的顶端固定连接有拉环(14)。

3.根据权利要求1所述的一种手持式黄花菜自动采摘设备，其特征在于：所述握把(1)的正面设置有保护套(17)，所述保护套(17)的材料为海绵材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种手持式黄花菜自动采摘设备，其特征在于：所述回收袋(11)的表面设置有安装孔(23)，所述安装孔(23)的数量设置有多个，且安装孔(23)的尺寸与第一磁石(25)的内径相适配，所述回收袋(11)的采用塑料编织袋。

5.根据权利要求1所述的一种手持式黄花菜自动采摘设备，其特征在于：所述握把(1)的正面且位于保护套(17)的内部设置有第一凹槽(18)，所述第一凹槽(18)的内部设置有控制按钮(19)，所述控制按钮(19)的数量有多个，所述控制按钮(19)与控制箱(12)通过电性连接，所述电动推杆(2)与电磁阀(13)均与控制箱(12)通过电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种手持式黄花菜自动采摘设备，其特征在于：所述握把(1)的正面且位于第一凹槽(18)的底侧设置有第二凹槽(20)，所述第二凹槽(20)的内部设置有电量显示屏(21)，所述第二凹槽(20)的内部且位于电量显示屏(21)的一侧设置有电量报警灯(22)，所述电量报警灯(22)设置有两个，且一个为绿色灯，另一个为红色灯，所述电量显示屏(21)与电量报警灯(22)均与蓄电池(15)通过电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种手持式黄花菜自动采摘设备，其特征在于：所述气缸(4)的顶端设置有进气口(8)，所述进气口(8)的一端固定连接有气管(9)，所述气管(9)的材料采用的波纹状伸缩软管，所述气管(9)且远离进气口(8)的一端与电磁阀(13)的输出端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种手持式黄花菜自动采摘设备，其特征在于：所述握把(1)的侧壁且远离电动推杆(2)的一侧固定连接有充电口(16)，所述充电口(16)与控制箱(12)均与蓄电池(15)通过电性连接。