[发明专利]一种钢架构钢柱形变损坏在线智能预警方法有效
申请号: | 202010959995.X | 申请日: | 2020-09-14 |
公开(公告)号: | CN112100846B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 付长凤;韩连福;李晓丽;卢召红;刘超;姜继玉 | 申请(专利权)人: | 东北石油大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F30/17;G06Q10/04;G08B31/00;G06F119/14 |
代理公司: | 大庆禹奥专利事务所 23208 | 代理人: | 朱士文;杨晓梅 |
地址: | 163000 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 钢架 构钢柱 形变 损坏 在线 智能 预警 方法 | ||
1.一种钢架构钢柱形变损坏在线智能预警方法,其特征在于:所述在线智能预警方法包括以下步骤:
步骤一:随机抽取N根没有安装的钢柱样件,从钢柱上方加载设计所承载的力,在钢柱上布设电阻应变片群组,采用电阻应变片测量每根钢柱轴向和径向随时间变化的短时形变量;
采用电阻应变片测量每根钢柱轴向和径向随时间变化的短时形变量方法的特征如下:
将钢柱下端焊接到钢板上,在距离钢柱底部1米处的同一圆周上均匀分布8个电阻应变片,其中4个沿着轴向粘贴,另外4个按照径向粘贴,且轴向粘贴和径向粘贴交替进行;
在钢柱支撑点上施加设计的承载力F,在离散时间n内每隔一段时间测量钢柱的轴向应变σht和径向应变σrt,其中t为钢柱形变时间,从钢柱施加承载力F瞬间开始计时,轴向应变σht和径向应变σrt的表达式如下:
式中,σhtf为第f个电阻应变片的应变值,f为轴向应变的序号;
σrtg为第g个电阻应变片的应变值,g为径向应变的序号;
步骤二:依据钢柱轴向和径向随时间变化的短时形变量,采用灰色系统理论预测钢柱在轴向和径向随时间变化的长时形变量,并将其作为钢架构支柱临界损坏阈值;
钢架构支柱临界损坏阈值形成方法的特征如下:
将GM(1,1)模型、DGM(1,1)模型和NDGM(1,1)模型采用预测权系数的方法融合到一起,建立如下轴向和径向随时间变化的长时形变量模型:
式中,分别为钢柱轴向和径向随时间变化的长时形变量,也就是钢架构支柱临界损坏阈值;分别为轴向应变σht的GM(1,1)模型长时预测值、DGM(1,1)模型长时预测值和NDGM(1,1)模型的长时预测值,λh、γh分别为和的预测权系数;分别为径向应变σrt的GM(1,1)模型长时预测值、DGM(1,1)模型长时预测值和NDGM(1,1)模型的长时预测值,λr、γr分别为和的预测权系数;
和的表达式如下:
式中αh、αr分别为轴向应变GM(1,1)灰发展系数和径向应变GM(1,1)灰发展系数,μh、μr为轴向应变GM(1,1)灰作用量和径向应变GM(1,1)灰作用量;αh、αr和μh、μr的计算方法如下:
其中,Bh和Br分别为轴向应变GM(1,1)灰矩阵和径向应变GM(1,1)灰矩阵,Bh和Br的表达式分别为:
式中,zh(1)(t)、zr(1)(t)分别为轴向应变GM(1,1)背景序列和径向应变GM(1,1)背景序列,Yh和Yr分别为轴向应变GM(1,1)原始矩阵和径向应变GM(1,1)原始矩阵;zh(1)(t)、zr(1)(t)表达式如下:
Yh、Yr的表达式如下:
和的表达式如下:
式中,βh1、βh2、βh3、βh4分别是轴向应变NDGM(1,1)模型的倍数系数、轴向应变NDGM(1,1)模型的线性系数、轴向应变NDGM(1,1)模型的截距和轴向应变NDGM(1,1)模型的初始修正系数;βr1、βr2、βr3、βr4分别是径向应变NDGM(1,1)模型的倍数系数、径向应变NDGM(1,1)模型的线性系数、径向应变NDGM(1,1)模型的截距和径向应变NDGM(1,1)模型的初始修正系数;
βh1、βh2、βh3、βh4求解方法如下:
(βh1,βh2,βh3)T=(ATA)-1ATM
式中,A为轴向应变NDGM(1,1)灰矩阵,M为轴向应变NDGM(1,1)模型背景序列,其表达式如下:
βh4可以通过求解轴向应变预测值和实际值误差最小平方和获得,其表达式如下:
式中,j为轴向临时统计系数;
βr1、βr2、βr3、βr4其求解方法如下:
(βr1,βr2,βr3)T=(ETE)-1ETN
式中,E为径向应变NDGM(1,1)模型灰矩阵,N为径向应变NDGM(1,1)模型背景矩阵,其表达式如下:
βr4可以通过求解径向应变预测值和实际值误差最小平方和获得,其表达式如下:
式中,l为径向临时统计系数;
和的表达式如下:
式中,θh1、θh2分别为轴向应变预测值的第一系数和第二系数;
θr1、θr2分别为径向应变预测值的第一系数和第二系数;
θh1和θh2的计算方法如下:
(θh1,θh2)T=(QhTQh)-1QhPh
式中,Qh为轴向应变DGM(1,1)模型灰矩阵,Ph为轴向应变DGM(1,1)模型背景矩阵,其表达式如下:
θr1和θr2的计算方法如下:
(θr1,θr2)T=(QrTQr)-1QrPr
式中,Qr为径向应变DGM(1,1)模型灰矩阵,Pr为径向应变DGM(1,1)模型背景矩阵,其表达式如下:
建立含有权值λh、γh、λr、γr无约束优化求解模型如下:
通过求导获得建模权值λh、γh、λr、γr的值;
步骤三:在已安装完成的钢柱上布设电阻应变片测量钢柱随时间变化的实际轴向应变σhft和实际径向应变σrft,并采用灰色系统理论修正由于振动因素造成的应变测量异常值,修正后的轴向应变和径向应变分别为σxhft和σxrft;
采用灰色系统理论剔除并修正由于振动等因素造成的应变测量异常值方法的特征如下:
如果第c个实际轴向应变量σhfc满足则认为σhfc为测量异常值,式中为σhfc的GM(1,1)模型预测值,并将σhfc采用修正;式中为σhft的GM(1,1)模型预测值;
如果第w个实际径向应变量σrfw满足则认为σrfw测量异常值,式中为σrfw的GM(1,1)模型预测值,并将σrfw采用修正;式中为σrft的GM(1,1)模型预测值;
步骤四:建立钢架构钢柱形变损坏在线预警模型,进行钢架构钢柱形变损坏在线预警判定;
建立钢架构钢柱形变损坏在线预警模型并进行钢架构钢柱形变损坏在线预警判定方法的特征如下:
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