[发明专利]一种内撑夹头装置

权利要求书

1.一种内撑夹头装置，包括安装座(1)、内撑夹头(2)、伸缩机构(3)和旋转机构(4)，其特征在于：所述内撑夹头(2)包括塞打螺丝(201)、张紧夹爪(202)和镂空夹头座(203)，所述塞打螺丝(201)固定在伸缩机构(3)的一端，所述塞打螺丝(201)与伸缩机构(3)的端部空有间隙，所述张紧夹爪(202)与镂空夹头座(203)铰接，所述张紧夹爪(202)的尾部伸进所述间隙中，所述张紧夹爪(202)的头部位于镂空夹头座(203)的镂空部分，所述伸缩机构(3)推动塞打螺丝(201)时，镂空夹头座(203)内的张紧夹爪(202)的头部伸出镂空部分，将待加工的工件撑夹住；所述旋转机构(4)带动所述内撑夹头(2)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种内撑夹头装置，其特征在于：所述伸缩机构(3)包括伸缩气缸(301)、拉杆(302)和连接机构，所述连接机构的一端可转动地套装在伸缩气缸(301)的活塞杆上，所述连接机构的另一端与拉杆(302)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种内撑夹头装置，其特征在于：所述连接机构包括第一连接座(303)和第二连接座(304)，所述第一连接座(303)套装在伸缩气缸(301)的活塞杆的外部，所述第一连接座(303)与第二连接座(304)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种内撑夹头装置，其特征在于：所述旋转机构(4)包括电机和带轮(401)，所述拉杆(302)的外部套有空心法兰轴(5)，所述带轮(401)与空心法兰轴(5)的一端螺纹连接，所述空心法兰轴(5)的另外一端与镂空夹头座(203)固定连接，所述电机驱动带轮(401)旋转，所述带轮(401)带动空心法兰轴(5)、连接机构、拉杆(302)以及内撑夹头(2)旋转。

5.根据权利要求4所述的一种内撑夹头装置，其特征在于：还包括止转销轴(6)，所述伸缩气缸(301)安装在安装座(1)的气缸安装板(101)上，所述止转销轴(6)穿过所述气缸安装板(101)插入所述第一连接座(303)上的止转孔内约束第一连接座(303)旋转。