[发明专利]一种仿真机器人控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种仿真机器人控制方法及系统，仿真机器人控制方法包括步骤：PLC接收编写的控制程序，对控制程序进行处理，采用RS232通信协议，将处理后得到的控制指令发送给舵机控制板；舵机控制板根据控制指令控制多个舵机完成指定动作。本申请能够对仿真机器人的运动及动作幅度进行精密的控制，使得仿真机器人的动作更加逼真。

技术领域

本发明属于仿真机器人技术领域，具体而言，涉及一种展示类互动仿真机器人控制方法及系统。

背景技术

机器人技术是近几十年来迅速发展起来的一门高新技术，它综合了机械，微电子与计算机，自动控制，传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，是机电一体化技术的典型载体，是目前最活跃的研究领域之一。目前仿真机器人存在动作失真、不到位以及不协调的问题。

发明内容

为了解决目前仿真机器人存在动作失真、不到位以及不协调的问题，本申请实施例提供了一种仿真机器人控制方法及系统。

第一方面，本申请实施例提供了一种仿真机器人控制方法，包括步骤：

PLC接收编写的控制程序，对所述控制程序进行处理，采用RS232通信协议，将处理后得到的控制指令发送给舵机控制板；

所述舵机控制板根据所述控制指令控制多个舵机完成指定动作。

其中，所述舵机包括外壳、电路板、马达、齿轮与位置检测器；

所述舵机内部包括基准电路，产生周期为T、宽度为W的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出；经过电路板IC方向判断，驱动马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到位。

其中，所述PLC为三菱FX5U PLC。

其中，所述舵机控制板为32路舵机控制板。

第二方面，本申请提供了一种仿真机器人控制系统，包括：PLC、舵机控制板和舵机；

所述PLC用于接收编写的控制程序，对所述控制程序进行处理，采用RS232通信协议，将处理后得到的控制指令发送给舵机控制板；

所述舵机控制板用于根据所述控制指令控制多个舵机完成指定动作。

其中，所述舵机包括外壳、电路板、马达、齿轮与位置检测器；

所述舵机内部包括基准电路，产生周期为T、宽度为W的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出；经过电路板IC方向判断，驱动马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到位。

其中，所述PLC为三菱FX5U PLC。

其中，所述舵机控制板为32路舵机控制板。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种仿真机器人，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述方法的步骤。

本申请实施例仿真机器人控制方法及系统具有如下有益效果：

本申请仿真机器人控制方法包括步骤：PLC接收编写的控制程序，对控制程序进行处理，采用RS232通信协议，将处理后得到的控制指令发送给舵机控制板；舵机控制板根据控制指令控制多个舵机完成指定动作。本申请能够对仿真机器人的运动及动作幅度进行精密的控制，使得仿真机器人的动作更加逼真。

附图说明