[发明专利]一种自动分药装置

说明书

本发明公开了一种自动分药装置，属于医疗辅助设备技术领域，其包括：分药单元包括储药筒、分药筒和离心盘，分药筒套设于储药筒外侧，形成分药腔；离心盘可相对分药筒、储药筒转动；离心盘设置有搅板，储药筒设置有斜缺口，搅板带动药物通过斜缺口进入分药腔；分药筒设置有出药轨道；转药机构包括转药架和舵机，转药架的一端与舵机轴固定连接，与出药轨道的出药端配合；导药单元一端与转药机构配合接收药物，另一端与出药单元配合；驱动单元与离心盘固定连接。本发明将不同种药物分装于储药筒内，不需要人手将药品从药瓶中取出，避免了取药时对未服用的药物造成污染；同时，不受药物种类、尺寸和形状的限制，可实现准确导出所需药物量。

技术领域

本发明属于医疗辅助设备技术领域，具体涉及一种自动分药装置。

背景技术

随着社会老龄化日益严重和亚健康人群数量的增多，大多数病人需要服用多种药品，每种药品每天的服用时间、次数、药量各不相同，取药时需要按医嘱拿取不同的量，这对于记忆力不佳的人群无疑是个很大的难题。如果病人未能完全按照医嘱，那么病情往往会变得复杂。同时，人为取药时一般情况都通过人手将药品从药瓶中取出，在取药过程中经常会倒出过多的颗粒量，需要将多取的数量放回去，这样既浪费时间又可能污染盒内为食用的药物。

此外，市面上现有的大多辅助药箱需将药人为分装于储药容器内，定时提醒并取走指定储药盒内的药，不具备分药功能、药物检测药箱大多只停留在服药提醒阶段上，仍需提前人为手动分拣好药物于多个储药容器内，无分药功能，局限性非常大；而且该种药箱受限于服药种类、尺寸和形状，多数为胶囊状、球形药单种类型分拣，对其他药物不具备分药功能。

因此，急需一种能够避免取药时对未服用的药物造成污染，且不受药物种类、尺寸和形状的限制，可实现准确导出所需药物量的自动分药装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够避免取药时对未服用的药物造成污染，且不受药物种类、尺寸和形状的限制，可实现准确导出所需药物量的自动分药装置，本发明采取了如下技术方案：

一种自动分药装置，1.包括：壳体、分药单元、转药机构、导药单元、出药单元、驱动单元和控制单元；

所述分药单元至少为2组，其包括储药筒、分药筒和离心盘，所述分药筒套设于所述储药筒外侧，形成分药腔；所述储药筒设置有凸缘，所述凸缘与所述分药筒顶端固定连接；

所述分药筒与所述壳体固定连接；

所述分药筒、所述储药筒设置于所述离心盘上端，所述离心盘可相对所述分药筒、所述储药筒转动；

所述离心盘中心处设置有搅板，所述搅板位于所述储药筒内，所述储药筒的侧壁底端设置有斜缺口，所述搅板带动药物通过所述斜缺口进入所述分药腔；对应所述分药腔的所述离心盘上设置推力槽，所述分药筒内壁底端设置有螺旋式出药轨道，所述推力槽将位于所述离心盘上的药物推动至所述出药轨道，所述药物沿着所述出药轨道向上运动；所述出药轨道靠近所述离心盘的一端设定为进药端，远离所述离心盘的一端设定为出药端；

所述分药筒对应所述出药轨道的出药端设置有开口；

所述转药机构用于接收所述出药轨道出药端滑出的药物，并将药物转移至所述导药单元；所述转药机构包括转药架和舵机，所述转药架宽度方向的一端与所述舵机轴固定连接，另一端为自由端，所述自由端穿过所述开口与所述出药轨道的出药端配合，用于接收所述滑出出药轨道的药物；所述舵机固定在所述分药筒侧壁外端的固定座上；

所述导药单元一端与所述转药机构配合接收药物，另一端与所述出药单元配合，将药物引导至所述出药单元；

所述驱动单元设置于所述壳体内；所述驱动单元的输出端与所述离心盘固定连接，用于带动所述离心盘转动；

所述控制单元与所述驱动单元、所述舵机信号连接；