[发明专利]一种单工位多视角的视觉检测装置

权利要求书

1.一种单工位多视角的视觉检测装置，其特征在于，包括：机架、图像采集装置、背光照明机构、棱镜组、工件治具机构、工件表面照明机构和支撑板；所述背光照明机构包括左侧背光照明机构和右侧背光照明机构；所述棱镜组包括左侧棱镜和右侧棱镜；所述工件表面照明机构包括左侧表面照明机构、右侧表面照明机构和正面照明机构；

在所述机架的一侧设置图像采集装置；在所述机架的内部两侧均设置支撑板；在两所述支撑板之间设置工件治具机构；在所述机架的内部顶端中心设置正面照明机构，且正面照明机构与工件治具机构相对应设置；在两所述支撑板的内侧边缘分别设置有左侧表面照明机构和右侧表面照明机构；在所述左侧表面照明机构和右侧表面照明机构外侧的支撑板上分别设置有左侧棱镜和右侧棱镜；在所述左侧棱镜和右侧棱镜外侧的支撑板上分别设置有左侧背光照明机构和右侧背光照明机构。

2.根据权利要求1所述的一种单工位多视角的视觉检测装置，其特征在于，所述图像采集装置包括左侧图像采集模块、正面图像采集模块和右侧图像采集模块；在所述机架外侧的上端中心设置正面图像采集模块；在所述正面图像采集模块侧面的机架上分别设置左侧图像采集模块和右侧图像采集模块。

3.根据权利要求1所述的一种单工位多视角的视觉检测装置，其特征在于，所述工件治具机构包括反射镜组和工件支架；所述工件支架设置在两支撑板之间；所述反射镜组设置在工件支架的上端两侧。

4.根据权利要求1所述的一种单工位多视角的视觉检测装置，其特征在于，所述机架与支撑板之间通过螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的一种单工位多视角的视觉检测装置，其特征在于，所述机架呈倒U型。

6.根据权利要求5所述的一种单工位多视角的视觉检测装置，其特征在于，所述机架由金属材料制成。

7.根据权利要求3所述的一种单工位多视角的视觉检测装置，其特征在于，所述工件支架采用磁铁材质或纳米高分子材料制成。