[发明专利]口算吐卡机器人、吐卡控制装置及吐卡控制方法在审

专利信息
申请号: 202010960973.5 申请日: 2020-09-14
公开(公告)号: CN112008742A 公开(公告)日: 2020-12-01
发明(设计)人: 魏然;王巍;牛建军 申请(专利权)人: 青岛进化者小胖机器人科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00;G06K13/08;G09B7/00
代理公司: 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 代理人: 陈晓辉
地址: 266000 山东省青岛市*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 口算 机器人 控制 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种口算吐卡机器人,其特征在于,包括:

机器人本体,所述机器人本体上设置吐卡口;

吐卡机构,所述吐卡机构置于所述机器人本体的内部,用于吐卡;

人机交互模块,所述人机交互模块用于启动答题模式以及选择答案;

处理器,所述处理器同时与所述吐卡机构和所述人机交互模块电连接,所述处理器用于获取所述人机交互模块的启动信息,以及用于控制所述吐卡机构是否吐卡。

2.根据权利要求1所述的口算吐卡机器人,其特征在于,所述机器人本体的外轮廓设置为椭圆形或者类椭圆形。

3.根据权利要求2所述的口算吐卡机器人,其特征在于,所述机器人本体包括头壳、头壳面罩、颈部装饰物、前壳以及后壳,所述前壳和所述后壳连接组成机器人的躯干,所述颈部装饰物安装于所述躯干的上方,所述头壳面罩罩设于所述颈部装饰物上,所述头壳面罩分别与所述前壳和所述后壳可拆卸连接,所述头壳面罩安装于所述头壳的前方。

4.根据权利要求3所述的口算吐卡机器人,其特征在于,所述头壳面罩里设置LED灯板,所述LED灯板与所述处理器电连接。

5.根据权利要求3所述的口算吐卡机器人,其特征在于,所述前壳上设置按键区域,用于实现按键操作,所述按键区域包括圆按键和AB按键。

6.根据权利要求3所述的口算吐卡机器人,其特征在于,所述前壳的正前方设置所述吐卡口,所述吐卡口呈长扁环形,所述前壳的左右两侧分别安装喇叭和装饰物,所述喇叭位于所述装饰物的下方。

7.根据权利要求3所述的口算吐卡机器人,其特征在于,所述后壳的正后方分别设置拉手盒、旋钮以及USB接口,所述拉手盒、所述旋钮以及所述USB接口从上到下依次布置,所述拉手盒与所述吐卡机构的送卡口匹配。

8.一种吐卡控制装置,其特征在于,包括:

人机交互模块,用于触发答题模式和选择答案;

响应模块,用于根据所述答案,确定是否吐卡。

9.根据权利要求8所述的吐卡控制装置,其特征在于,还包括调节模块,若吐卡,所述调节模块调节电机正向旋转α度将卡片送出,然后反转β角度复位,其中αβ。

10.一种吐卡控制方法,其特征在于,包括:

获取答题模式的运行信息,进行答题;

根据运行信息,选择答案;

若选择正确,进行吐卡,若选择错误,不吐卡。

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