[发明专利]自动夹具在审
申请号: | 202010960998.5 | 申请日: | 2020-09-14 |
公开(公告)号: | CN112091997A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 邓超;王宇一;杨春生;杨乐;阮旭晨 | 申请(专利权)人: | 江苏信息职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25B11/00 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 李珍;聂启新 |
地址: | 214153*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 夹具 | ||
1.一种自动夹具,其特征在于:包括夹持机构一、夹持机构二和调距机构,所述夹持机构一包括直管(11)、夹持片(12)、支撑条板(13)、转轴(14)和电机一(15),直管(11)的管壁上开设多个避让孔(111),避让孔(111)沿直管(11)的管长方向间隔布置,转轴(14)安插在直管(11)中,转轴(14)的两端分别通过轴承一和直管(11)的管内壁相连,转轴(14)通过电机一(15)带动实现转动,支撑条板(13)的一侧边缘固定在直管(11)的外管壁,支撑条板(13)的另一侧边缘呈悬伸状,支撑条板(13)的板长方向和直管(11)的管长方向平行,夹持片(12)的数量和避让孔(111)的数量相同,夹持片(12)和避让孔(111)一一对应设置,夹持片(12)的一端边缘自相应避让孔(111)中穿过后固定在转轴(14)上,夹持片(12)的另一端边缘呈悬伸状,夹持片(12)和支撑条板(13)之间构成用来夹持产品的夹持部且夹持部的开合由电机一(15)控制;
所述夹持机构二的结构和夹持机构一的结构相同;
所述调距机构包括电机二(21)、方管(22)、限位板(23)、安装架一(24)、安装架二(25)和丝杠螺母机构,电机二(21)带动丝杠螺母机构中的丝杆(26)转动,丝杠螺母机构中的螺母(27)固定在方管(22)的一端,丝杆(26)的一端自由安插在方管(22)的内部,丝杆(26)的杆长方向和方管(22)的管长方向平行,丝杆(26)的另一端通过轴承二安装在安装架二(25)上,电机二(21)和夹持机构二的直管(11)、电机一(15)均固定在安装架二(25)上,方管(22)的另一端固定在安装架一(24)上,夹持机构一的直管(11)、电机一(15)固定在安装架一(24)上,方管(22)上固定有安装法兰架(28),方管(22)的两侧侧壁上沿管长方向分别固定有直线导轨(29),限位板(23)为两个且平行分布在方管(22)的两侧,限位板(23)的一端固定在安装架二(25)上,限位板(23)的另一端通过滑块和临近的直线导轨(29)构成滑动配合。
2.如权利要求1所述的自动夹具,其特征在于:所述夹持片(12)为矩形框板状,夹持片(12)通过固定板块(30)安装在转轴(14)上,固定板块(30)的一侧板面为可以和转轴(14)的外表面贴合的弧形面(31),固定板块(30)通过螺钉连接的方式固定在转轴(14)的外表面,夹持片(12)的一端边框通过螺钉连接的放置固定在固定板块(30)上。
3.如权利要求1所述的自动夹具,其特征在于:所述夹持机构一的支撑条板(13)和夹持机构二的支撑条板(13)在同一平面上,夹持机构一和夹持机构二相互平行,夹持机构一、夹持机构二和调距机构围合成U型的夹具。
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