[发明专利]嵌件交错推入装置

权利要求书

1.一种嵌件交错推入装置，其特征在于：包括固定底板(10)，固定底板(10)上固定两个平行的直线导轨一(21)，固定底板(10)的上方平行间距布置移动板(30)，移动板(30)的两端下板面分别通过滑块一(22)和两个直线导轨一(21)构成限位配合，移动板(30)上固定两个位于同一直线上的直线导轨二(31)和两个位于同一直线上的直线导轨三(41)，两个直线导轨二(31)所在直线和两个直线导轨三(41)所在直线平行，移动板(30)的上方平行间距布置移动条板二(32)和移动条板三(42)，移动条板二(32)的下板面通过两个滑块二(33)分别和两个直线导轨二(31)构成限位配合，移动条板三(42)的下板面通过两个滑块三(43)分别和两个直线导轨三(41)构成限位配合，移动条板二(32)和移动条板三(42)上均布置推入机构，推入机构包括气缸一(51)、推杆(52)和支撑槽架(53)，支撑槽架(53)上开设用来限位嵌件(60)直线移动的条形的限位槽(531)，气缸一(51)带动推杆(52)在限位槽(531)内移动实现对嵌件(60)的推动，限位槽(531)的槽长方向和移动条板二(32)、移动条板三(42)的移动方向均平行，固定底板(10)的下板面固定气缸二(70)，气缸二(70)的活塞杆通过支架带动移动板(30)沿两个直线导轨一(21)移动，移动板(30)的移动方向和移动条板二(32)的移动方向垂直，还包括交错移动机构，交错移动机构包括气缸三(81)和转动条板(82)，气缸三(81)固定在移动板(30)的下板面，转动条板(82)贴靠在移动板(30)的下板面，转动条板(82)的中部开设圆孔，圆孔内部配合第一轴承(83)，第一轴承(83)内圈安插固定中心轴(85)，中心轴(85)垂直固定在移动板(30)上，转动条板(82)上圆孔的两侧对称开设有条形孔，每个条形孔内部配合有螺栓滚轮轴承(84)，螺栓滚轮轴承(84)的转动端外壁在条形孔的内壁之间限位转动，移动板(30)上开设两个避让通孔，两个螺栓滚轮轴承(84)的安装端分别自两个避让通孔中自由穿过后分别固定在移动条板二(32)和移动条板三(42)的下板面中部，气缸三(81)动作时带动转动条板(82)绕中心轴(85)转动的同时带动移动条板二(32)和移动条板三(42)实现交错推入移动。

2.如权利要求1所述的嵌件交错推入装置，其特征在于：所述移动条板二(32)和移动条板三(42)平行间距布置，移动条板二(32)和移动条板三(42)在同一平面上。

3.如权利要求2所述的嵌件交错推入装置，其特征在于：所述支撑槽架(53)包括水平的条块(532)和用来支撑固定条块(532)的支撑架(533)，支撑架(533)固定在移动条板二(32)或移动条板三(42)上，限位槽(531)沿条块(532)的长度方向开设在条块(532)的上表面，限位槽(531)的槽底面中部沿槽长方向开设条形限位通孔(534)，限位通孔(534)贯穿限位槽(531)的两端，所述推杆(52)的下表面沿杆长方向固定限位条板(521)，限位条板(521)的下表面沿板长方向固定条形的限位滑块(522)，支撑架(533)上固定和限位滑块(522)相配合的限位轨道(535)，限位轨道(535)的长度方向和限位槽(531)的长度方向平行，限位条板(521)限位在限位通孔(534)中移动。