[发明专利]一种瑜伽球自动无芯折卷装置及其折卷装箱的方法

说明书

本发明涉及一种瑜伽球自动无芯折卷装置及其折卷装箱的方法：包括工作台，工作台底部两侧设置有用于瑜伽球两侧折叠的侧折机构，工作台正下方设置有多折卷机构，工作台上方设置有压卷机构，所述的侧折机构包括一折机构、二折结构，所述的多折卷机构包括安装于工作台下的至少一个的多折卷导向杆，所述的压卷机构包括侧压卷块机构、中压卷块机构，本发明设计合理，自动化程度高，自动折叠效果好，提高折叠效率、操作方便。

技术领域

本发明涉及一种瑜伽球自动无芯折卷装置及其折卷装箱的方法。

背景技术

瑜伽球的生产方式主要是以全手工折叠装箱生产，这种生产方式生产效率低，人工成本高；现实中存在多种类型的自动折叠设备，但没有针对于瑜伽球折叠的设备，且其他设备结构复杂，折叠式定位不准，效率不高，由于瑜伽球直径较大，材质多是由柔软的PVC材料制成，一般的自动折叠设备在折叠过程中容易使瑜伽球产生磨损，降低瑜伽球使用寿命，另一方面瑜伽球在折叠过程中易发生反弹现象，其他自动折叠设备不能从实质上解决瑜伽球厂商的生产需要。

发明内容

本发明提出一种稳定可靠的瑜伽球自动无芯折卷装置及其折卷装箱的方法，解决现有的折叠设备不能满足瑜伽球折叠的需求，有效地解决了瑜伽球自动折叠装箱的问题。

本发明解决技术问题所采用的方案是，一种瑜伽球自动无芯折卷装置：包括工作台，工作台底部两侧设置有用于瑜伽球两侧折叠的侧折机构，工作台正下方设置有多折卷机构，工作台上方设置有压卷机构。

进一步的，所述的侧折机构包括一折机构、二折结构，所述的一折机构包括安装于工作台底部前后两侧的一折起卷导向杆，所述的二折机构包括安装于工作台底部两侧的二折起卷导向杆，各侧的一折起卷导向杆、二折起卷导向杆均至少设置一个。

进一步的，所述的一折起卷导向杆与二折起卷导向杆安装方向相反，一折起卷导向杆与二折起卷导向杆的外端均通过转轴由外部的摆动气缸驱动旋转。

进一步的，所述的多折卷机构包括安装于工作台下的至少一个的多折卷导向杆，多折卷导向杆安装方向垂直于一折起卷导向杆与二折起卷导向杆安装方向。

进一步的，所述的一折起卷导向杆、二折起卷导向杆、多折卷导向杆均为弧形杆。

进一步的，所述的压卷机构包括侧压卷块机构、中压卷块机构，所述的侧压卷块机构包括设置于工作台前后两侧的若干组侧压卷块，各侧至少一组的侧压卷块，每组侧压卷块均由两个左右对称的侧压卷块组成，所述的中压卷块机构包括至少一个中压卷块，中压卷块沿工作台前后方向，间隔排布。

进一步的，所述的工作台旁侧于多折卷机构的折卷末端设置有移动滑台，移动滑台包括左滑台板、右滑台板，左滑台板、右滑台板可水平左、右滑动。

进一步的，所述的移动滑台的底部设置有收纳装置，所述的移动滑台上方设置有至少一个的中压卷块。

进一步的，所述的侧压卷块、中压卷块的两侧为光滑的曲面, 用于减少与瑜伽球之间的摩擦。

一种瑜伽球自动无芯装置的折卷装箱的方法：

步骤1）将抽真空状态下的瑜伽球放置于工作台上；

步骤2）多折卷导向杆均向背离工作台方向转动，同时，侧压卷块机构向下运动，直至与瑜伽球相接触，保证瑜伽球不发生弯曲，影响折叠效果；

步骤3）一折起卷导向杆同时向向靠近工作台方向转动，当一折起卷导向杆转动到与瑜伽球相接触时，对应需要折卷的这一侧上的侧压卷块向上运动，至一折起卷导向杆折卷该侧的瑜伽球至一定的角度后，该侧上的侧压卷块向下运动，当压卷机构运动到与瑜伽球相接触时，一折起卷导向杆反向运动，压卷机构继续向下运动，带动着瑜伽球共同向下运动，该侧折叠完毕；