[发明专利]一种家用定日镜和定日方法

权利要求书

1.一种家用定日镜，其特征在于，包括：

反射镜；

第一驱动机构，其包括：第一驱动装置和俯仰旋转编码器；

所述第一驱动装置包括：减速电机和第一力矩限制器，所述减速电机通过第一力矩限制器与所述反射镜连接，驱动所述反射镜在俯仰方向转动；所述俯仰旋转编码器与反射镜的俯仰旋转轴连接，用于反馈所述反射镜在俯仰方向的俯仰角的角度；

第二驱动机构，其包括：第二驱动装置和方位旋转编码器；

所述第二驱动装置包括：电机、减速机和第二力矩限制器，所述电机通过所述减速机和所述第二力矩限制器与所述反射镜连接，驱动所述反射镜在水平方向转动，所述电机通过所述第二力矩限制器与所述减速机连接；所述方位旋转编码器与所述减速机连接，用于反馈所述反射镜在水平方向的水平角的角度；

控制机构，与所述减速电机、所述俯仰旋转编码器、所述电机和所述方位旋转编码器连接。

2.根据权利要求1所述的家用定日镜，其特征在于，还包括：支撑机构；

所述支撑机构包括：支架和底座，所述支架设置在所述底座上部，所述反射镜可转动的设置在所述支架上。

3.根据权利要求1所述的家用定日镜，其特征在于，还包括：光路检测机构，其包括：

四象限光电传感器，设在所述反射镜反射光线的光路上；所述四象限光电传感器与所述控制机构连接。

4.根据权利要求3所述的家用定日镜，其特征在于，所述光路检测机构还包括：

伸缩支杆，所述四象限光电传感器设置在所述伸缩支杆的一端；

基座，所述伸缩支杆的另一端与所述基座连接；

光伏电池单元，设置在所述基座上，与所述四象限光电传感器和所述控制机构连接。

5.根据权利要求3所述的家用定日镜，其特征在于，所述控制机构根据所述四象限光电传感器传输的光强数据，驱动所述减速电机和所述电机，使所述反射镜反射的太阳光照射在目标位置。

6.一种定日方法，用于家用定日镜，其特征在于，包括：

获取反射镜到目标位置的角度；

根据当前的时间、时区、经纬度计算出当前时刻太阳位置的俯仰角的角度和方位角的角度；

根据反射镜到所述目标位置的角度和所述太阳位置的俯仰角的角度和方位角的角度，确定所述反射镜的法线的目标角度，控制机构控制所述反射镜旋转，使所述反射镜的当前角度与所述反射镜的法线的目标角度相等，即可将太阳光反射到目标位置；

以上所述角度包括：俯仰角的角度和方位角角度。

7.根据权利要求6所述定日方法，其特征在于，在使所述反射镜的当前角度与所述反射镜的法线的目标角度相等之前，还包括：

当所述反射镜跟踪到位仍存在跟踪偏差时，通过调整所述反射镜的当前角度，使太阳光准确地反射到目标位置，控制机构记录该次调整的时间和角度偏差数据，所述反射镜的多个时刻的角度偏差数据与所述反射镜的当前角度拟合，得到校正后的所述反射镜的当前角度；

其中，将所述反射镜的多个时刻的角度偏差数据与所述反射镜的当前角度拟合的拟合方法为：每个时刻的角度偏差数据由前后相邻两个时间点的角度偏差角度在时间轴上按照线性变化计算得到，角度偏差数据加上当前角度即为调整后的当前角度。

8.根据权利要求6所述定日方法，其特征在于，控制机构与四象限光电传感器构成闭环控制系统，在反射镜跟踪到位后，根据四象限传感器反馈的偏离方向，修正反射镜的当前角度，使反射镜将太阳光线反射到目标位置。