[发明专利]一种塔机监控系统倍率设定异常的检测方法及系统有效
申请号: | 202010961245.6 | 申请日: | 2020-09-14 |
公开(公告)号: | CN112173972B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 郑捷;黄国勇;梁雄 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司;湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C13/46;B66C15/06 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 监控 系统 倍率 设定 异常 检测 方法 | ||
1.一种塔机监控系统倍率设定异常的检测方法,其特征在于,包括:
获取塔机上的第一起重力矩和所述塔机监控系统上的第二起重力矩;
将所述第一起重力矩与所述第二起重力矩进行比较,确定所述第一起重力矩与所述第二起重力矩的差值,并基于所述差值确定所述塔机监控系统设定倍率状态;
其中,第二起重力矩通过以下方式被获得:
获取所述塔机的当前幅度L、塔机倍率设置值X、塔机倍率实际值Y及重量传感器数值F;以及
基于所述当前幅度L、所述塔机倍率设置值X、所述塔机倍率实际值Y及所述重量传感器数值F,通过控制器计算所述第二起重力矩;所述第二起重力矩为:M2=X×L×G/Y;所述塔机的当前吊重G为:G=F×Y。
2.根据权利要求1所述的塔机监控系统倍率设定异常的检测方法,其特征在于,所述第一起重力矩是通过安装在塔机起重力矩限制器的弓形板上的直线电位传感器获得的。
3.根据权利要求2所述的塔机监控系统倍率设定异常的检测方法,其特征在于,在所述塔机的当前吊重G和当前幅度L不变的情况下,获取的塔机上的第一起重力矩保持不变。
4.根据权利要求1所述的塔机监控系统倍率设定异常的检测方法,其特征在于,所述基于所述差值确定所述塔机监控系统设定倍率状态,包括:
若所述差值大于预设差值,则所述塔机监控系统设定倍率处于异常状态;
若所述差值小于或等于预设差值,则所述塔机监控系统设定倍率处于正常状态。
5.根据权利要求1所述的塔机监控系统倍率设定异常的检测方法,其特征在于,所述方法还包括:基于所述塔机监控系统设定倍率状态,通过语音提示系统播报所述倍率状态。
6.一种塔机监控系统倍率设定异常的检测系统,其特征在于,所述系统包括:
获取模块,用于获取塔机上的第一起重力矩和所述塔机监控系统上的第二起重力矩;
控制器模块,用于将所述第一起重力矩与所述第二起重力矩进行比较,确定所述第一起重力矩与所述第二起重力矩的差值,并基于所述差值确定所述塔机监控系统设定倍率状态;
幅度传感器模块,用于获取所述塔机的当前幅度L;
重量传感器模块,用于获取重量传感器数值F;
触摸显示屏模块,用于设置塔机倍率设置值X;
直线电位传感器模块,用于获取所述第一起重力矩;
其中,第二起重力矩通过以下方式被获得:
获取所述塔机的当前幅度L、塔机倍率设置值X、塔机倍率实际值Y及重量传感器数值F;以及
基于所述当前幅度L、所述塔机倍率设置值X、所述塔机倍率实际值Y及所述重量传感器数值F,通过控制器计算所述第二起重力矩;所述第二起重力矩为:M2=X×L×G/Y;所述塔机的当前吊重G为:G=F×Y。
7.根据权利要求6所述的塔机监控系统倍率设定异常的检测系统,其特征在于,所述直线电位传感器安装在塔机起重力矩限制器的弓形板上。
8.根据权利要求7所述的塔机监控系统倍率设定异常的检测系统,其特征在于,在所述塔机的当前吊重G和当前幅度L不变的情况下,所述直线电位传感器模块获取的塔机上的第一起重力矩保持不变。
9.根据权利要求6所述的塔机监控系统倍率设定异常的检测系统,其特征在于,所述基于所述差值确定所述塔机监控系统设定倍率状态,包括:
若所述差值大于预设差值,则所述塔机监控系统设定倍率处于异常状态;
若所述差值小于或等于预设差值,则所述塔机监控系统设定倍率处于正常状态。
10.根据权利要求6所述的塔机监控系统倍率设定异常的检测系统,其特征在于,所述系统还包括:语音提示模块,用于基于所述塔机监控系统设定倍率状态,通过语音提示提示系统播报所述倍率状态。
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