[发明专利]用于变电站表计图像数据集的合成方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种用于变电站表计图像数据集的合成方法，其特征在于，所述合成方法包括：

建立所述变电站的仿真模型以作为目标变电站场景；

在所述目标变电站场景中确定机器人能够行进的行进路径；

建立所述机器人的仿真模型；

将所述机器人的仿真模型放入所述目标变电站场景中行进；

以所述机器人的相机视角拍摄所述目标变电站场景的至少一个表计设备的图像；

根据所述图像生成对应的场景标注图像；

将所有的所述标注图像组合以形成所述图像数据集。

2.根据权利要求1所述的合成方法，其特征在于，所述建立所述变电站的仿真模型以作为目标变电站场景具体包括：

建立所述变电站的原始三维模型；

获取所述变电站实际对应的至少一种天气条件以及光照条件；

根据所述天气条件和所述光照条件对所述三维模型进行渲染以形成所述目标变电站场景。

3.根据权利要求1所述的合成方法，其特征在于，所述场景标注图像中的数据包括表计表盘的标注框、表计设备的示数、表计指针与量程的语义信息、表计视角的距离和角度以及表盘的磨损程度。

4.根据权利要求1所述的合成方法，其特征在于，所述根据所述图像生成对应的场景标注图像具体包括：

读取所述图像中的数据；

将所述数据转换为包含所述数据的信息的至少一个透明的物块；

将所述至少一个透明的物块放入所述图像的预定位置处；

根据所述图像生成语义分割图以作为所述场景标注图像。

5.根据权利要求1所述的合成方法，其特征在于，所述将所有的所述标注图像组合以形成所述图像数据集具体包括：

获取所述图像中的数据并生成对应的标注文件；

将所有的所述标注图像组合和对应的标注文件组合以形成所述图像数据集。

6.一种用于变电站表计图像数据集的合成系统，其特征在于，所述合成系统包括处理器，所述处理器用于被机器读取以使得所述机器执行如权利要求1至5任一所述的合成方法。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有指令，所述指令用于被机器读取以使得所述机器执行如权利要求1至5任一所述的合成方法。