[发明专利]检查设备

权利要求书

1.一种用于使用由坐标定位设备(50)承载的超声检查设备(56，330)检查物件的方法，所述超声检查设备包括超声变换器(92)和用于接触和声学上耦合到待检查的物件的耦合元件(104)，所述耦合元件(104)包括自润滑材料，

其特征在于，所述方法包括扫描步骤，其中，由所述坐标定位设备(50)沿所述物件的表面上的路径来扫描所述超声检查设备的所述耦合元件，而同时获取超声测量值，其中，在所述扫描步骤期间确定所述耦合元件的变形，以提供所述超声检查设备(56，330)在所述物件的表面上方的高度(Zd)的测量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述坐标定位设备被配置成响应于所测得的高度(Zd)的任何变化而在所述扫描步骤期间使所述超声检查设备(56，330)朝向或背离所述物件的表面移动。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述坐标定位设备(50)的控制回路中使用所测得的高度，以提供对所述超声检查设备(56，330)在所述物件的表面上方的高度的实时调整。

4.根据任一前述权利要求所述的方法，包括使用所述超声检查设备(56，330)来测量所述物件的厚度的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，包括在脉冲回波模式下使用所述超声检查设备(56，330)的步骤，以及当所述耦合元件经受多个不同变形时通过分析来自所述耦合元件内的反射来测量所述耦合元件内的音速的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，包括测量所述物件材料中的音速的校准步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，包括使用在所述耦合元件(104)内反射的声能来评估所述耦合元件的物理状况的步骤。

8.根据权利要求1所述的方法，包括分析来自所述耦合元件(104)的内部反射以确定所述耦合元件何时与物件接触的步骤。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述坐标定位设备(50)包括旋转头(54)，所述超声检查设备附接到所述旋转头，所述旋转头包括至少两个旋转轴线。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述耦合元件(104)的所述自润滑材料包括亲水性弹性体。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述耦合元件(104)的所述自润滑材料包括高吸水性聚合水凝胶。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述耦合元件(104)包括自润滑材料的球面。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述超声检查设备(56，330)是模块化布置，所述模块化布置包括基底模块(58，621)和耦合模块(60，66，180至191，332)，所述基底模块包括所述超声变换器(92)，并且所述耦合模块包括所述耦合元件(104)。

14.根据权利要求13所述的方法，包括使用所述坐标定位设备(50)将所述耦合模块(60，66，180至191，332)附接到所述基底模块(58，621)或者将所述耦合模块从所述基底模块拆下的步骤。