[发明专利]一种空调外置导风装置及其控制方法和存储介质

权利要求书

1.一种空调外置导风装置，其特征在于，所述外置导风装置能够安装在空调上，包括：电机和传动装置；

所述传动装置，包括：电机连 动轴、传动杆以及导风板；所述传动杆与所述电机连动轴滑动连接；所述导风板通过第一旋转轴旋转连接于空调的出风口上；所述传动杆的第一端通过第二旋转轴与所述导风板之间形成枢转连接；所述导风板为所述传动装置所安装的空调上的导风板；所述电机连动轴与所述电机相连，可以转动任意角度，通过所述电机的带动能够控制所述导风板的角度；

所述传动杆通过设置在所述电机连动轴的接口穿过所述电机连动轴，从而与所述电机连动轴活动连接。

2.根据权利要求1所述的空调外置导风装置，其特征在于，所述空调外置导风装置，还包括：

图像采集装置，用于采集所处环境的环境图像；

控制装置，用于根据所述图像采集装置采集的所述环境图像，控制所述传动装置。

3.根据权利要求2所述的空调外置导风装置，其特征在于，所述控制装置，包括：

采集单元，用于通过所述图像采集装置采集所处环境的环境图像；

识别单元，用于通过预先训练的用于识别图像中的用户的级联文件识别所述环境图像中的用户的识别矩阵坐标；

确定单元，用于根据所述环境图像中的用户的识别矩阵坐标确定相应用户在所处环境中所在的位置；

控制单元，用于根据确定的相应用户在所处环境中所在的位置，控制所述传动装置。

4.根据权利要求3所述的空调外置导风装置，其特征在于，预先训练用于识别图像中的用户的级联文件，包括：

采集包含环境背景而不包含识别对象的图像作为负样本；

基于所述负样本生成包含背景和识别对象的图像作为正样本；

通过级联训练函数对所述正样本进行haar分类器训练，得到用于识别图像中的用户的级联文件。

5.根据权利要求3或4所述的空调外置导风装置，其特征在于，所述控制单元，根据确定的相应用户在所处环境中所在的位置，控制所述传动装置，包括：

在跟随用户出风模式下，通过控制所述传动装置使空调的出风方向正对所述用户；

其中，当所处环境中有两个以上用户时，通过控制所述传动装置使空调的出风方向在所述两个以上用户之间切换；

在避开用户出风模式下，控制所述传动装置在无人的范围内摆动导风板；

在间歇扫风模式下，通过控制所述传动装置以实现对所述用户进行间歇性扫风。

6.一种如权利要求1-5任一所述的空调外置导风装置的控制方法，其特征在于，包括：

采集所处环境的环境图像；

通过预先训练的用于识别图像中的用户的级联文件识别所述环境图像中的用户的识别矩阵坐标；

根据所述环境图像中的用户的识别矩阵坐标确定相应用户在所处环境中所在的位置；

根据确定的相应用户在所处环境中所在的位置，控制所述传动装置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，预先训练用于识别图像中的用户的级联文件，包括：

采集包含环境背景而不包含识别对象的图像作为负样本；

基于所述负样本生成包含背景和识别对象的图像作为正样本；

通过级联训练函数对所述正样本进行haar分类器训练，得到用于识别图像中的用户的级联文件。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，根据确定的相应用户在所处环境中所在的位置，控制所述传动装置，包括：

在跟随用户出风模式下，通过控制所述传动装置使空调的出风方向正对所述用户；

其中，当所处环境中有两个以上用户时，通过控制所述传动装置使空调的出风方向在所述两个以上用户之间切换；

在避开用户出风模式下，控制所述传动装置在无人的范围内摆动导风板；

在间歇扫风模式下，通过控制所述传动装置以实现对所述用户进行间歇性扫风。

9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求6-8任一所述方法的步骤。