[发明专利]一种无位置传感器无刷直流电机位置检测方法

权利要求书

1.一种无位置传感器无刷直流电机位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将电机的其中一相反电势通过硬件检测电路输出相应的方波信号并将所述方波信号输入至控制器中；

S2、通过所述控制器计算所述方波信号得到的反电势过零点的信息，从而计算出电机的转子位置，进而对计算出来的转子位置进行相位补偿得到另外两相的反电势。

2.根据权利要求1所述的一种无位置传感器无刷直流电机位置检测方法，其特征在于，所述硬件检测电路包括反相放大电路、比较电路以及方波输出电路，所述电机与所述反向放大电路连接，所述反向放大电路与所述比较电路连接，所述比较电路与所述方波输出电路连接，所述方波输出电路与所述控制器连接，所述控制器与三相整流桥并联连接，所述三相整流桥与所述电机并联连接，所述三相整流桥还连接有电源。

3.根据权利要求1所述的一种无位置传感器无刷直流电机位置检测方法，其特征在于，所述电源采用24V直流电压。

4.根据权利要求2所述的一种无位置传感器无刷直流电机位置检测方法，其特征在于，所述步骤S1的具体步骤为：

S1.1、将电机的其中一相接线与电机的中性线分别接入所述硬件检测电路的端口A与端口B，得到电机反电势信号；

S1.2、所述电机反电势信号经过反向放大电路后，将所述反电势信号缩小7.5倍，并附加基准电压；

S1.3、与所述基准电压进行比较，得到相应的方波信号；

S1.4、所述方波信号经所述方波输出电路输出至控制器。

5.根据权利要求1所述的一种无位置传感器无刷直流电机位置检测方法，其特征在于，所述步骤S2的具体步骤为：

S2.1、对每个采集的方波信号进行均值滤波，同时将所述方波信号的一整个周期的时间分成6份，对应6个扇区；

S2.2、检测反电势过零点，计算所述扇区的边界，即得到所测一相的换相点；

S2.3、根据所测一相的换相点进行相位补偿计算得到另外两相的换相点。

6.根据权利要求5所述的一种无位置传感器无刷直流电机位置检测方法，其特征在于，步骤S2.1中，所述方波信号的整个周期时间为固定值，若测的方波信号周期时间的当前值的范围不在所述固定值的±20％内，则舍弃当前值。

7.根据权利要求5所述的一种无位置传感器无刷直流电机位置检测方法，其特征在于，对所述方波信号进行分区的步骤如下：

T1、程序初始化；

T2、对扇区赋初值；

T3、根据方波信号的边沿信号触发中断1，进入T4，若中断1完成，则返回主循环；

T4、计算电机其中一相的一个电角度周期，从而计算出电机的转速，再延时30°电角度后进入中断2；

T5、判断扇区值是否更新完成六个状态，若未更新完成，则每隔60°更新扇区值，然后返回主循环；若更新完成，则对扇区值进行赋初值，然后返回主循环。