[发明专利]电池可自动更换车组

权利要求书

1.电池可自动更换车组，其特征在于：包括工作机器人(1)和辅助机器人(2)，所述工作机器人(1)包括工作机器人车身(11)、工作机器人机械手(12)和电池盒机构(13)，所述辅助机器人(2)包括辅助机器人车身(21)、辅助机器人机械手(22)、电池运输箱(23)、电池夹持架(24)和视觉传感器(25)，所述工作机器人机械手(12)和电池盒机构(13)固定在工作机器人车身(11)的上表面，所述辅助机器人机械手(22)和电池运输箱(23)固定在辅助机器人(2)的上表面，所述电池运输箱(23)内放置可更换电池(3)，所述电池夹持架(24)安装在辅助机器人机械手(22)远离辅助机器人车身(21)的一端，所述视觉传感器(25)固定在辅助机器人机械手(22)的手臂上。

2.根据权利要求1所述的电池可自动更换车组，其特征在于：所述电池盒机构(13)包括电池盒盒体(131)、固定滑道组件(132)和活动滑道组件(133)，所述电池盒盒体(131)固定在工作机器人车身(11)的上表面，电池盒盒体(131)的侧面有第一开口(1311)，固定滑道组件(132)固定在电池盒盒体(131)内侧的顶面，活动滑道组件(133)安装在固定滑道组件(132)的下端，电池盒盒体(131)的内部有凸起(1312)、凹槽(1313)、导向片(1314)、电池接线导槽(1315)和电池接线孔(1316)，凸起(1312)在电池盒盒体(131)内部侧面的中间，凸起(1312)有四个且对称设置在相对的侧面上，一侧相邻的凸起(1312)之间有凹槽(1313)，导向片(1314)安装在电池盒盒体(131)的内侧面，导向片(1314)倾斜设置在凸起(1312)靠近第一开口(1311)的一端，电池接线导槽(1315)和电池接线孔(1316)在电池盒盒体(131)内部的底面上，电池接线孔(1316)在电池接线导槽(1315)远离第一开口(1311)的一端且和电池接线导槽(1315)贯通。

3.根据权利要求2所述的电池可自动更换车组，其特征在于：所述固定滑道组件(132)包括第一连接板(1321)、滑槽块(1322)、电机(1323)、十字万向联轴节(1324)、蜗杆(1325)和定位吊环(1326)，第一连接板(1321)固定在电池盒盒体(131)内侧的顶面，第一连接板(1321)的形状是L形，滑槽块(1322)固定在第一连接板(1321)的下端，滑槽块(1322)的下表面开设有滑槽(1327)，电机(1323)固定在第一连接板(1321)上，电机(1323)的输出端和十字万向联轴节(1324)的一端连接，十字万向联轴节(1324)的另一端和蜗杆(1325)连接，蜗杆(1325)远离十字万向联轴节(1324)的一端安装有定位吊环(1326)。

4.根据权利要求2所述的电池可自动更换车组，其特征在于：所述活动滑道组件(133)包括第二连接板(1331)、滑块(1332)、第三连接板(1333)、齿条(1334)和弹簧板(1335)，滑块(1332)固定在第二连接板(1331)的上端，滑块(1332)的上表面有滑轨(1336)，滑轨(1336)嵌设在滑槽(1327)内，第三连接板(1333)固定在滑块(1332)的上表面，齿条(1334)固定在第三连接板(1333)的上表面，弹簧板(1335)固定在第二连接板(1331)的下端。

5.根据权利要求1所述的电池可自动更换车组，其特征在于：所述电池运输箱(23)的上端有第二开口(231)，电池运输箱(23)内部有多个平行设置的隔板(232)。

6.根据权利要求1所述的电池可自动更换车组，其特征在于：可更换电池(3)放置在电池运输箱(23)内，可更换电池(3)的外表面有夹持环耳(31)、压紧导槽(32)和接线端子(33)，夹持环耳(31)对称设置在可更换电池(3)的两侧，压紧导槽(32)设置在可更换电池(3)上表面的边缘，接线端子(33)安装在可更换电池(3)的上表面。