[发明专利]操作泵以减少或消除泵背隙误差的泵设备

权利要求书

1.一种泵设备，包括：

活塞，其配置为用于使一定体积的流体在所述泵设备内位移；

步进电机，其与所述活塞联接，并且配置为使所述活塞沿着所述泵内的路径沿第一方向移动以及沿着所述泵内的所述路径沿与所述第一方向相反的第二方向移动；

第一极限传感器，其配置在所述泵中，以检测所述活塞对所述路径上的第一位置的接近；

第二极限传感器，其配置在所述泵中，以检测所述活塞对所述路径上的第二位置的接近；

处理器，其与所述步进电机、所述第一极限传感器和所述第二极限传感器通信，所述处理器配置为用于：响应于来自所述第一极限传感器和所述第二极限传感器的信号，使所述步进电机移动所述活塞；

其中，所述处理器配置为用于：

检测所述第一极限传感器状态中的改变；

在检测到所述第一极限传感器状态中的所述改变后，使所述步进电机沿第一方向推进；

在使所述步进电机沿所述第一方向推进的同时，对步数进行计数，直到检测到所述第二极限传感器状态中的第一改变；

在检测到所述第二极限传感器状态中的所述第一改变之后，使所述步进电机沿所述第一方向推进附加步；

在推进所述附加步之后，使所述步进电机沿与所述第一方向相反的第二方向推进；

检测所述第二极限传感器状态中的第二改变；以及

使所述步进电机沿所述第二方向推进所述步数。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一极限传感器状态中的所述改变是所述第一极限传感器状态中的第一改变，并且，所述处理器还配置为用于：

在使所述步进电机推进所述步数后，使所述步进电机沿所述第二方向推进附加步；

在使所述步进电机沿所述第二方向推进所述附加步之后，使所述步进电机沿所述第一方向推进；

检测所述第一极限传感器状态中的第二改变；以及

在检测到所述第一极限传感器状态中的所述第二改变之后，使所述步进电机沿所述第一方向推进所述步数。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述附加步是多个附加步。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一极限传感器状态中的所述改变是所述第一极限传感器状态中的第一改变，并且，所述处理器还配置为用于：

在使所述步进电机沿所述第二方向推进所述步数的一部分之后，检测到所述第一极限传感器状态中的第二改变；并且

基于以下条件报告错误：所述步数与所述步数的所述一部分之间差大于阈值。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一极限传感器状态中的所述改变是所述第一极限传感器状态中的第一改变，并且，所述处理器还配置为用于：

在使所述步进电机沿所述第二方向推进所述步数之后，使所述步进电机沿所述第二方向推进多个步；

在使所述步进电机沿所述第二方向推进所述多个步之后，检测所述第一极限传感器状态中的第二改变；以及

基于所述多个步的数量超过阈值来报告错误。

6.根据权利要求1所述的设备，还包括：在使所述步进电机沿所述第二方向推进所述步数之后，使所述步进电机沿所述第一方向推进所述步数。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第二极限传感器状态中的所述第二改变指示：已经克服了背隙。