[发明专利]开关磁阻电机的转子位置检测装置、定位及运行控制方法

权利要求书

1.一种开关磁阻电机的转子位置检测装置的定位方法，采用一种开关磁阻电机的转子位置检测装置，包括：开关磁阻电机、磁环定位键、转子冲片定位键和定子冲片定位键；

在开关磁阻电机的转轴上安装位置磁环，所述位置磁环包括交替排列的磁极N和磁极S，在交替位置且在转轴轴线的水平方向上安装磁环定位键，所述磁环定位键与转子冲片定位键安装位置相同；所述定子冲片定位键安装在开关磁阻电机定子冲片的轴线上，且在定子冲片的轴线处安装霍尔元件；

根据所述位置磁环和霍尔元件在旋转过程中的脉冲信号列得到转子旋转角度，以此得到转子位置；

其特征在于，包括：

将磁环定位键和转子冲片定位键所处的转轴轴线水平位置处设为零角度；初始化霍尔元件状态，设当前状态变换次数为零；

获取霍尔元件在位置磁环旋转过程中脉冲信号列，得到霍尔元件状态变换次数，根据霍尔元件状态变换次数得到第一旋转角度；

根据霍尔元件相邻两次状态变换的时间得到电机转速；

根据电机转速得到在状态变换周期内的电机中断次数和单次角度增量；

根据第一旋转角度和单次角度增量得到转子旋转角度，以此得到转子位置。

2.如权利要求1所述的一种开关磁阻电机的转子位置检测装置的定位方法，其特征在于，所述位置磁环的极数与转子极数成比例。

3.如权利要求1所述的一种开关磁阻电机的转子位置检测装置的定位方法，其特征在于，在转轴的水平轴线方向上设有定位键槽，在定位键槽内设磁环定位键。

4.如权利要求1所述的一种开关磁阻电机的转子位置检测装置的定位方法，其特征在于，所述位置磁环通过磁环压板和磁环固定螺钉固定在转轴端部。

5.如权利要求1所述的一种开关磁阻电机的转子位置检测装置的定位方法，其特征在于，霍尔元件状态变换一次，状态变换次数加1，则旋转角度增加15度，直至旋转角度增加至360度。

6.如权利要求1所述的一种开关磁阻电机的转子位置检测装置的定位方法，其特征在于，根据中断频率、中断周期以及中断时间T内的中断次数k得到相邻两次状态变换的时间，在1个或N个状态变换下计算电机转速，即或；其中，K_n为N个状态变换的经历时间T_N经历的中断次数。

7.如权利要求1所述的一种开关磁阻电机的转子位置检测装置的定位方法，其特征在于，根据状态变换初始位置的电机速度得到状态变换周期的中断次数，根据一个状态变换的旋转角度与中断次数的比值得到单次角度增量，通过单次角度增量与中断计数的乘积加上第一旋转角度得到转子旋转角度。

8.一种开关磁阻电机运行控制方法，其特征在于，包括：

根据目标导通角度或目标关断角度与采用如权利要求1-7任一项所述的方法得到的单次角度增量得到中断增量值；

对转子旋转角度是否达到中断增量值进行判断，以对开关磁阻电机的导通角度或关断角度进行控制。

9.如权利要求8所述的一种开关磁阻电机运行控制方法，其特征在于，导通状态的中断增量值为目标导通角度与单次角度增量的比值；

关断状态的中断增量值为目标关断角度减去一个状态变换的旋转角度后，与单次角度增量的比值。