[发明专利]一种高效循环跟踪柔性校正进板机有效
申请号: | 202010962468.4 | 申请日: | 2020-09-14 |
公开(公告)号: | CN112141600B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 杨万国 | 申请(专利权)人: | 江苏力维智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G13/07 | 分类号: | B65G13/07;B65G47/88;B65G15/12;B65G23/30;B65G39/18;B27N7/00 |
代理公司: | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人: | 任立 |
地址: | 214261 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高效 循环 跟踪 柔性 校正 板机 | ||
本发明公开了一种高效循环跟踪柔性校正进板机,涉及板式家具生产技术领域,从滚筒输送机构接触到板件,电气控制实现其快速自动跟踪,智能判断,柔性规方校准机构实现其快速定位,柔性靠挡机构通过梯形螺杆调节位置,柔性压轮机构通过其弹性压轮对板件的下压亦是柔性,可使板件在运输过程中更加平稳;板件向前输送,最终会靠在同步带上的挡块,不让板件倾斜,直至送入封边机,实现自动识别来料板件分开,并快速规方、校准板件进料方向,将板件整齐、平稳的推进封边机,解决了以往长窄板进封边机时偏斜的问题,大大保证了板件的封边质量,极大降低了封边的不合格率,比人工放板更可靠,更提高效率,具有自动化程度高、安全高效的优点。
技术领域
本发明涉及板式家具生产技术领域,特别是涉及一种高效循环跟踪柔性校正进板机。
背景技术
目前,板式家具生产的封边机自动连线中,在板材自动进入封边机时,一般都是需要人工往封边机里送板,人工往封边机里送板必须将板材封边面与封边机靠挡靠严后送入传送带中,长的板材要用力向靠档推,直至全部进入封边机传送带方可,板材封边面与靠挡不能脱离。
由此市面上很多封边机自动连线采用斜滚筒输送板材使其靠住靠挡,并通过在封边机入口加压轮的方式辅助其自动进入封边机,这种进板方式可以满足绝大多数板材自动进板封边,但长宽比大于3的长窄板自动进板封短边时仍会发生偏斜,从而导致封边不好;另外对于类似四边形的板材,以往的自动进板方式根本无法修正板材形状影响了后续的板材质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有的送板方式效率低、质量差,且板材易偏斜。
为了解决以上技术问题,本发明提供一种高效循环跟踪柔性校正进板机,包括机架,还包括
滚筒输送机构,其设置于机架上方靠进板处的一侧,包括沿进板方向依次水平设置的若干无动力滚筒一和若干无动力滚筒二,且无动力滚筒一和无动力滚筒二沿自身长度方向对称设置有两组;滚筒输送机构沿无动力滚筒一长度方向的两端对称设置有沿进板方向设置的滚筒传动轴,其中一侧的滚筒传动轴端部固定有传动链轮,传动链轮通过链条连接有减速电机,两滚筒传动轴之间也连接有链条,两侧的滚筒传动轴与对应侧的无动力滚筒一之间连接有弹性传送带,无动力滚筒一与对应侧的无动力滚筒二之间连接有O型圈传送带;滚筒输送机构背离减速电机的一侧设置有供对应侧所有无动力滚筒一和无动力滚筒二嵌入的滚筒支架一,不同侧的无动力滚筒一和无动力滚筒二之间分别设置有滚筒支架一、滚筒支架二以及滚筒支架三;
智能挡板机构,其设置于滚筒输送机构的下方,且同时位于机架靠进板处的一侧,包括沿竖直方向安装于机架上的机构安装板,机构安装板上固定有铝型材支架,铝型材支架沿无动力滚筒一长度方向间隔设置有若干竖直的升降导轨和供升降导轨安装的导轨安装板,升降导轨上沿竖直方向滑移连接有顶升板;铝型材支架的下端设置有驱动气缸和供驱动气缸安装的气缸安装板,铝型材支架的下侧固定有沿机构安装板长度方向设置的横移轨道,横移轨道上滑移连接有接头安装板,接头安装板上设置有与驱动气缸连接的浮动接头,接头安装板与顶升板之间连接有鱼眼接头,顶升板的上端连接有竖直的挡板,且挡板设置于任意两相邻无动力滚筒一的间隙之间;
同步带输送机构,其设置于滚筒输送机构背离进板处的一侧,包括安装于机架上的支座,支座上安装有若干与无动力滚筒一位于同一高度的短同步带组件和长同步带组件,长同步带组件沿无动力滚筒一长度方向不等距间隔设置,且长同步带组件均设置于对应短同步带组件的同一侧;同步带输送机构还包括设置于机架上的同步带伺服电机和同步带减速机,同步带减速机上连接有同时串联于所有短同步带组件和长同步带组件主动端的传动光轴;支座背离同步带伺服电机的一端设置有流利条和供流利条安装的安装支架,从流利条往同步带伺服电机方向的相邻长同步带组件之间依次设置有面板一、面板二以及面板三;
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