[发明专利]一种气体对向流动式板状物体吸附移动装置

权利要求书

1.一种气体对向流动式板状物体吸附移动装置，包括主空心外壳(1)，其特征在于：所述主空心外壳(1)的内部设有负压空间(2)，所述负压空间(2)底部设有多个环形阵列的主通气孔(3)，所述主通气孔(3)底部设有吸附盘安装孔(4)，所述吸附盘安装孔(4)的底部设有吸盘安装孔(5)，所述吸盘安装孔(5)的内部安装一吸附盘(6)，所述吸附盘(6)的内部形成吸附空间(7)，所述负压空间(2)的顶部设有限位空间(8)，所述限位空间(8)的底表面安装一折叠形橡胶(10)，所述折叠形橡胶(10)位于负压空间(2)的内部，所述折叠形橡胶(10)的底部安装一主活塞板(12)，所述折叠形橡胶(10)内侧和主活塞板(12)的上表面形成伸缩空间(11)，所述限位空间(8)的顶部设有空气预留空间(9)，所述空气预留空间(9)的侧面设有多个连通外界空间的主部件安装孔(12)，每个所述主部件安装孔(12)的内部均安装一空气压力阀(13)，所述空气预留空间(9)顶部中心设有主排气孔(14)，所述主排气孔(14)的顶端设有排气连接端口(15)，所述主空心外壳(1)的内部在位于主排气孔(14)的外围设有一环形空气流动孔(16)，所述环形空气流动孔(16)顶部设有一主进气孔(18)，主进气孔(18)的顶部设有进气连接端口(19)，所述环形空气流动孔(16)的侧面设有多个副排气孔(17)，所述主空心外壳(1)的侧面在位于每个所述副排气孔(17)的端口安装一环形排气机构(20)。

2.根据权利要求1所述的一种气体对向流动式板状物体吸附移动装置，其特征在于：所述环形排气机构(20)包括环形排气机构用连接板(201)、环形排气机构用横向管道(202)、环形排气机构用半环形管道(203)、环形排气机构用锥形管道(204)、环形排气机构用第一通气孔(205)、环形排气机构用第二通气孔(206)和环形排气机构用第三通气孔(207)。

3.根据权利要求2所述的一种气体对向流动式板状物体吸附移动装置，其特征在于：所述环形排气机构用连接板(201)的一端面设有一体式结构的环形排气机构用横向管道(202)，所述环形排气机构用横向管道(202)的一端设有一体式结构的环形排气机构用半环形管道(203)，所述环形排气机构用半环形管道(203)的底端设有环形排气机构用锥形管道(204)，所述环形排气机构用横向管道(202)、环形排气机构用半环形管道(203)和环形排气机构用锥形管道(204)的内部分别设有环形排气机构用第一通气孔(205)、环形排气机构用第二通气孔(206)和环形排气机构用第三通气孔(207)。

4.根据权利要求3所述的一种气体对向流动式板状物体吸附移动装置，其特征在于：所述环形排气机构用连接板(201)通过螺栓安装在主空心外壳(1)侧面。

5.根据权利要求3所述的一种气体对向流动式板状物体吸附移动装置，其特征在于：所述环形排气机构用第一通气孔(205)的一端与副排气孔(17)连通。

6.根据权利要求1所述的一种气体对向流动式板状物体吸附移动装置，其特征在于：所述空气压力阀(13)的排气方向朝向空气预留空间(9)。

7.根据权利要求6所述的一种气体对向流动式板状物体吸附移动装置，其特征在于：所述空气压力阀(13)的开启压力大于物体在提拉时，需要的空气负压值。