[发明专利]电子装置、电子装置的控制方法、及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电子装置，其特征在于，包括：

发射器，用于向目标物体发射光脉冲；

接收器，用于接收光子；

时间数字转换器，用于记录所述光子到达所述接收器的时间；

比较器，用于记录各时间单元内所述接收器接收光子的次数；及

控制器，当所述光脉冲发射次数小于预设的第一阈值，且任一所述时间单元内所述接收器接收光子的次数大于所述预设的第二阈值时，所述控制器用于控制所述发射器停止发射光脉冲。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述时间数字转换器还用于：

每发射一次所述光脉冲，记录一次各时间单元内所述接收器接收光子的次数，其中，当所述接收器未接收所述光子时，则各时间单元内所述接收器接收光子的次数均记录为零，当所述接收器在某个时间单元内接收到所述光子时，则在所述时间单元内所述接收器接收光子的次数加一，以得到发射多次所述光脉冲后各时间单元内所述接收器接收光子的次数。

3.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置还包括一个或多个处理器，一个或多个所述处理器用于：

根据各时间单元内所述接收器接收光子的次数输出直方图；

对所述直方图进行后处理，获取所述直方图的最高峰值对应的峰值时刻；

根据所述峰值时刻及发射所述光脉冲的起始时刻获取所述光脉冲的飞行时间；及

根据所述飞行时间和光速获取所述距离信息。

4.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述控制器还用于：

当所述光脉冲发射次数达到所述第一阈值，且所述时间单元内所述接收器接收光子信号的次数小于所述第二阈值时，控制所述发射器停止发射光脉冲。

5.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述发射器以预设周期向所述目标物体发射所述光脉冲，所述预设周期的取值范围为[40ns，100ns]，所述时间单元的取值范围为[50ps，400ps]。

6.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述比较器还用于：

在每次所述发射器发射光脉冲前比较前一次发射周期内各个时间单元接收所述光子的次数是否大于所述预设的第二阈值，及比较所述光脉冲发射次数是否小于所述第一阈值。

7.根据权利要求6所述的电子装置，其特征在于，所述比较器设置于所述时间数字转换器内；或所述比较器独立于所述时间数字转换器设置。

8.一种电子装置，其特征在于，包括发射器、接收器、时间相关光子计数系统和控制器，所述发射器用于：发射光脉冲；

所述接收器用于：

在预设的检测周期内检测被物体反射回的所述光脉冲中的光子并形成光子信号，所述检测周期包括多个时间单元；

所述时间相关光子计数系统用于：

当形成所述光子信号时，在所述检测周期相应的时间单元上进行计数；

对每个所述检测周期内的所述光子信号的计数进行一次统计，从而对多个所述检测周期内的所述光子信号的计数进行多次统计，以输出关于时间和所述光子信号的计数的计数值的直方图；及

对所述直方图进行处理以获取距离信息；

所述控制器用于：

当统计次数小于预设的第一阈值，且任一所述时间单元上的所述计数值大于预设的第二阈值时，停止发射所述光脉冲。

9.根据权利要求8所述的电子装置，其特征在于，所述控制器还用于：

当任一所述时间单元上的所述计数值小于预设的第二阈值，且所述统计次数达到预设的第一阈值，停止发射所述光脉冲。