[发明专利]一种恒张力送纱器

说明书

本发明涉及纺织机械技术领域，提供一种恒张力送纱器，包括单片机控制电路、旋转编码器、第一磁铁、供纱喂超纱线的电机、电机驱动控制电路、显示屏、张力设定电路、电源供电电路和纱线张力检测装置，所述纱线张力检测装置包括底座、设于底座上的杆杠、第二磁铁、弹簧和霍尔传感器，所述霍尔传感器实时检测送纱纱线的纱线张力压迫压力发送至单片机控制电路，所述旋转编码器将电机的电机轴转动一圈360°分成4096份通过感应第一磁铁准确识别电机的电机轴转动角度和电机转子实时位置发送至电机驱动控制电路，所述单片机控制电路经电机驱动控制电路控制电机的速度调节纱线的张力。本发明解决了现有恒张力送纱器无法有效地实现张力平衡控制送纱的问题。

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，尤其涉及一种恒张力送纱器。

背景技术

纺织生产中，众所周知，送纱器是纱线生产设备中的重要组成机构，其用于输送纱线。然而，现有技术的送纱器不能实时根据纱线的张力来调整输送速度，从而影响纱线成型质量。市场上也有一些先进的纱线生产设备采用张力传感器、电机和超喂机构的协调控制，来调节纱线张力。但是其张力传感器、电机和超喂机构需分别安装，集成度低，占据空间大；且张力传感器的敏感较差，张力测量不准确，纱线张力检测和电机的实时调节控制无法有效地匹配实现，进而使得现有的恒张力送纱器的无法有效地实现张力平衡控制送纱。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构合理、实时检测快速调整、快速调节控制电机有效实现张力稳定平衡控制送纱的恒张力送纱器。

为解决此技术问题，本发明采取以下方案：一种恒张力送纱器，包括单片机控制电路、旋转编码器、第一磁铁、供纱喂超纱线的电机、电机驱动控制电路、显示屏、张力设定电路和电源供电电路，还包括纱线张力检测装置，所述纱线张力检测装置包括底座、设于底座上的杆杠、第二磁铁、弹簧和霍尔传感器，所述弹簧设于杆杠的动力臂底部与底座之间，所述第二磁铁设于阻力臂底部，所述霍尔传感器设于底座上位于第二磁铁下方，所述杆杠的动力臂上设有供待检测纱线通过的线槽，所述霍尔传感器实时检测送纱纱线的纱线张力压迫压力发送至单片机控制电路，所述第一磁铁镶嵌在电机的电机轴底部，所述旋转编码器设于电机底部感应第一磁铁，所述旋转编码器将电机的电机轴转动一圈360°分成4096份通过感应第一磁铁准确识别电机的电机轴转动角度和电机转子实时位置发送至电机驱动控制电路，所述张力设定电路输出与单片机控制电路输入相连接，所述单片机控制电路经电机驱动控制电路控制电机的速度调节纱线的张力，所述单片机控制电路输出与显示屏相连接，所述电源供电电路为单片机控制电路、旋转编码器、电机驱动控制电路、显示屏和电机供电。

进一步的，所述旋转编码器包括TLE5012B-E1000芯片及其外围电路。

进一步的，所述单片机控制电路由单片机STM32F103RET6芯片及其外围电路构成。

进一步的，所述供纱喂超纱线的电机为直流有感无刷电机。