[发明专利]一种基于物联网的畜牧养殖管理系统

权利要求书

1.一种基于物联网的畜牧养殖管理系统，其特征在于：包括：

身份标签，配置在每一头牲畜的牲畜耳上，内载每一头牲畜的身份信息；

巡检机器人，通过轨道架设在养殖场内上方，用于实现每一头牲畜视频数据的采集；

智能终端，内载一数据后处理系统，用于实现每一头牲畜视频数据的处理，实现每一头牲畜生长状态以及健康状态的评估，并根据评估结果输出对应的养殖方案、防疫方案。

2.如权利要求1所述的一种基于物联网的畜牧养殖管理系统，其特征在于：所述巡检机器人包括轨道式机器人、通过蛇形机械手安装在轨道式机器人上的双目视觉传感器、以及安装在轨道机器人上的视频数据预处理终端，视频数据预处理终端用于实现视频数据中内载图像数据中牲畜信息的识别，输出缺失牲畜信息，根据缺失牲畜信息生成双目视觉传感器的图像采集任务。

3.如权利要求2所述的一种基于物联网的畜牧养殖管理系统，其特征在于：所述视频数据预处理终端首先调用视频取帧脚本，每隔一定帧数获取一张图像，获取图像集；然后调用身份标签识别程序识别图像集中内载的二维码信息，并将识别所得的牲畜信息与预设牲畜群二维码身份信息群进行对比，判断是否存在未采集到图像数据的牲畜，如存在，则根据缺失牲畜信息生成双目视觉传感器的图像采集任务，直至图像集覆盖所有的牲畜。

4.如权利要求1所述的一种基于物联网的畜牧养殖管理系统，其特征在于：所述数据后处理系统包括：

本地数据储存模块，用于实现牲畜状态视频数据、牲畜状态视频图象集及其对应的评估结果数据的储存；

牲畜生长状态评估模块，用于实现图像集中牲畜尺寸参数的获取，并根据获取到的尺寸参数实现牲畜生长状态的评估，输出每一头牲畜的生长状态信息；

牲畜健康状态评估模块，基于Dssd_Inception_V3_模型实现图像集中牲畜状态的识别，输出每一头牲畜的健康状态信息；

养殖指导模块，用于根据每一头牲畜的健康状态信息、每一头牲畜的生长状态信息实现对应性的防疫方案、养殖方案的推荐。

5.如权利要求4所述的一种基于物联网的畜牧养殖管理系统，其特征在于：所述数据后处理系统还包括：

预警模块，在牲畜的生长状态信息、健康状态信息落入预设的门限时启动，以短信自动编辑发送的方式提醒养殖人员及时进行该牲畜状态的确认。

6.如权利要求1所述的一种基于物联网的畜牧养殖管理系统，其特征在于：还包括布设在养殖场内用于实现养殖场内环境参数采集的传感器组，所述智能终端根据传感器组所采集到的环境参数实现养殖场内环境的评估，并根据评估结果进行养殖场内环境调控方案的推荐。

7.如权利要求1所述的一种基于物联网的畜牧养殖管理系统，其特征在于：所述牲畜视频数据至少包括牲畜站立状态视频数据、运动时的状态视频数据、进食饮水时的状态视频数据以及粪便的形态视频数据。