[发明专利]一种车辆电机的扭矩控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种车辆电机的扭矩控制方法，其特征在于，包括：

判断车辆电机的扭矩是否过零；

若所述车辆电机的扭矩过零，则控制所述车辆电机的扭矩保持第一预设值设定时长；

其中，所述方法还包括：

获取期望扭矩；

在所述期望扭矩的扭矩值由在正方向上的第一预设值下降至零并转换为负方向，且在负方向上的扭矩值上升至第二预设值的过程中，保持所述车辆电机的扭矩为正方向且扭矩值为第一预设值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：

当所述期望扭矩由正方向转向为负方向，并在负方向上的扭矩值上升至大于第二预设值时，控制所述车辆电机的扭矩由正方向转向为负方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断车辆电机的扭矩是否过零，包括：

判断所述车辆电机的扭矩是否由正方向转向为负方向；

当确定所述车辆电机的扭矩由正方向转向为负方向时，确定所述车辆电机的扭矩过零。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆电机的扭矩过零，则控制所述车辆电机的扭矩保持第一预设值设定时长，包括：

若确定车辆电机的扭矩过零，则控制所述车辆电机的扭矩的扭矩值上升为第一预设值；

保持所述车辆电机的扭矩为第一预设值，并判断所述期望扭矩在负方向上的扭矩值是否降低至第二预设值；

当所述期望扭矩在负方向上的扭矩值降低至第二预设值时，确定保持所述车辆电机的扭矩为第一预设值的时长达到设定时长，则结束保持所述车辆电机的扭矩为第一预设值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：

在所述期望扭矩在正方向上的扭矩值下降至第一预设值的过程中，控制所述车辆电机的扭矩跟随期望扭矩。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：

在所述期望扭矩在负方向上的扭矩值从第二预设值下降至第一预设值的过程中，控制所述车辆电机的扭矩跟随期望扭矩；

在所述期望扭矩在负方向上的扭矩值从第一预设值下降为零的过程中，保持所述车辆电机的扭矩为负方向且扭矩值为第一预设值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：

当所述期望扭矩由负方向转向为正方向时，控制所述车辆电机的扭矩跟随期望扭矩。

8.一种车辆电机的扭矩控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断车辆电机的扭矩是否过零；

第一控制模块，用于若所述车辆电机的扭矩过零，则控制所述车辆电机的扭矩保持第一预设值设定时长；

其中，所述装置还包括：

获取模块，用于获取期望扭矩；

保持模块，用于在所述期望扭矩的扭矩值由在正方向上的第一预设值下降至零并转换为负方向，且在负方向上的扭矩值上升至第二预设值的过程中，保持所述车辆电机的扭矩为正方向且扭矩值为第一预设值。

9.一种车辆，其特征在于，包括有存储器，以及一个以上的程序，其中一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个以上处理器执行所述一个以上程序包含用于执行如方法权利要求1-7任一所述的车辆电机的扭矩控制方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如方法权利要求1-7任一所述的车辆电机的扭矩控制方法。