[发明专利]自动割草机及自动割草方法

说明书

本申请涉及一种自动割草机及自动割草方法，属于自动化技术领域，自动割草机包括：机身；移动模块；割草机构设置于机身且用于执行割草任务，割草机构位于机身纵向轴线的一侧；控制模块用于控制自动割草机沿预设路径移动和工作，预设路径为一条连续的路径，所述预设路径包括多段平行的第一路径段和用于连接相邻的两条第一路径段的第二路径段；所述相邻的两条第一路径段的方向相反；可以解决现有的割草机的割草质量较低的问题；多段平行的第一路径段之间的间隔可以保证自动割草机的有效割草区域连续，从而提高自动割草机的切割效果。

技术领域

本申请涉及一种自动割草机及自动割草方法，属于自动化技术领域。

背景技术

割草机(又称除草机、剪草机、草坪修剪机等)是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，可以节省除草工人的作业时间，提高割草效率。

现有的割草机虽然具有割草功能，但是可能由于硬件限制，比如：割草机构的安装位置的限制等，使得割草机的割草质量较低，从而影响割草机的割草效果。

发明内容

本申请提供了一种自动割草机及自动割草方法，可以解决现有的割草机的割草质量较低的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种自动割草机，所述自动割草机包括：

机身；

移动模块，设置于所述机身且用于驱动所述自动割草机移动；

割草机构，设置于所述机身且用于执行割草任务，所述割草机构位于所述机身纵向轴线的一侧；

与所述移动模块和所述割草机构电连接的控制模块；所述控制模块用于：

控制所述自动割草机沿预设路径移动和工作，所述预设路径为一条连续的路径，所述预设路径包括多段平行的第一路径段和用于连接相邻的两条第一路径段的第二路径段；所述相邻的两条第一路径段的方向相反。

可选地，对于相邻的三条第一路径段，位于中间的第一路径段与位于一侧的第一路径段之间的第一距离不同于所述位于中间的第一路径段与位于另一侧的第一路径段之间的第二距离。

可选地，所述第一距离大于所述第二距离。

可选地，所述控制模块，用于：控制所述自动割草机沿所述相邻的三条第一路径段工作，且所述纵向轴线的一侧在所述位于中间的第一路径段与所述位于一侧的第一路径段之间、所述纵向轴线的另一侧在所述位于中间的第一路径段与所述位于另一侧的第一路径段之间。

可选地，所述割草机构的切割直径大于所述机身的机身宽度的一半；所述第一距离小于等于第一数值的2倍，所述第二距离小于等于第二数值的2倍；

其中，所述第二数值为所述切割直径与所述机身宽度的一半的差；所述第一数值为所述割草机构的切割宽度与所述第二数值的差。

可选地，所述自动割草机还包括设置在所述割草机构外围的防护机构，所述防护机构包括位于所述割草机构一侧的侧部防护和位于所述割草机构底部的底部防护。

可选地，所述切割宽度为所述割草机构的切割直径与所述底部防护的宽度差。

可选地，所述底部防护具有镂空开口，所述镂空开口用于供杂草穿过以使所述割草机构切割。

第二方面，提供了一种自动割草方法，用于第一方面提供的自动割草机中；所述方法包括：

通过所述控制模块控制所述自动割草机沿预设路径移动和工作，所述预设路径为一条连续的路径，所述预设路径包括多段平行的第一路径段和用于连接相邻的两条第一路径段的第二路径段；所述相邻的两条第一路径段的方向相反。