[发明专利]磁控胶囊内窥镜装置的控制方法及控制系统

说明书

本发明提供了一种磁控胶囊内窥镜装置的控制方法及控制系统，所述方法包括：磁控胶囊内窥镜装置启动后，检测其当前的运动模式，运动模式包括车载模式和常规模式，车载模式下磁球的位置低于常规模式下磁球的位置；若运动模式配置为常规模式，则保持磁球位置不变，直接进入检查程序；若运动模式配置为车载模式，则将磁球位置自匹配车载模式的位置调整为匹配常规模式的位置后，进入检查程序。本发明的磁控胶囊内窥镜装置的控制方法及控制系统，通过对两种模式的识别，以调整磁控胶囊内窥镜装置中的磁球位置，进而使得该磁控胶囊内窥镜装置适应多种应用环境，提升其安全性能。

技术领域

本发明涉及医疗器械通信控制领域，尤其涉及一种磁控胶囊内窥镜装置的控制方法及控制系统。

背景技术

磁控胶囊内窥镜装置是一种医疗设备，其包括：外部的控制设备，以及胶囊内窥镜；所述胶囊内窥镜是将摄像头、无线传输天线等核心器件集成于一个可被人体吞咽的胶囊状吞服设备；在进行检查过程中，外部控制设备与吞入体内的胶囊内窥镜进行配合，外部控制设备控制胶囊内窥镜在体内采集消化道图像并同步传送回体外的外部控制设备，并根据获得的图像数据进行医疗检查。

外部控制设备由于体积庞大，一般固定安放于医疗机构的特定房间；结合图1所示，所述外部控制设备包括：支架10，安装于所述支架10上且靠近支架下部安装的检查床20；安装于支架10上，以悬臂形式安装于所述支架10上的驱动机构30，以及连接设置于所述驱动机构30下方、且处于检查床20上方的磁球40；所述驱动机构30用于控制及调整磁球40的位置。

现有技术中，所述磁球40是外部控制设备的核心部件，用于产生外部控制磁场。在检查过程中，为了检查床20使用方便以及避免磁球40被意外碰撞而影响其性能，在设备启动并调整为工作模式时或在关闭设备后，均驱动磁球40至距离检查床20的最高最远处。

然而，在实际应用中，外部控制设备不仅安装在固定的载体内，随着需求的增长，外部设备在医疗检查过程中，还可能应用在移动的载体内，例如：安装在移动医疗车上。若按照固定载体的运行方式调整磁球40的位置，那么移动载体在移动过程中，由于磁球40的位置较高，会因为磁球40的安放位置而改变整个外部控制设备的重心，而重心的升高会间接影响外部控制设备和移动载体在移动过程中的稳定性，以至于对外部控制设备和移动载体均造成安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种磁控胶囊内窥镜装置的控制方法及控制系统。

为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种磁控胶囊内窥镜装置的控制方法，所述方法包括：

磁控胶囊内窥镜装置启动后，检测其当前的运动模式，运动模式包括车载模式和常规模式，车载模式下磁球的位置低于常规模式下磁球的位置；

若运动模式配置为常规模式，则保持磁球位置不变，直接进入检查程序；

若运动模式配置为车载模式，则将磁球位置自匹配车载模式的位置调整为匹配常规模式的位置后，进入检查程序。

作为本发明一实施方式的进一步改进，检查程序结束后，所述方法还包括：

检测磁控胶囊内窥镜装置当前的运动模式，并在关闭磁控胶囊内窥镜装置之前，将所述磁球的位置调整为匹配当前运动模式的位置。

作为本发明一实施方式的进一步改进，在磁控胶囊内窥镜装置启动后,且在检测其当前的运动模式前，所述方法还包括：

检测磁控胶囊内窥镜装置是否异常，

若异常，则将所述磁球驱动至预定位置以对磁球位置进行校正；

若正常，则执行所述检测其当前的运动模式。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：