[发明专利]车辆装载率识别方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆装载率识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取包含待识别车辆的车厢区域的第一图像，并获取包含所述待识别车辆的外观的第二图像；

根据所述第一图像和所述第二图像进行特征提取处理，得到所述待识别车辆的目标特征信息；

根据所述目标特征信息进行装载率预测处理，得到所述待识别车辆的第一装载率。

2.根据权利要求1所述的车辆装载率识别方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像进行特征提取处理，得到所述待识别车辆的目标特征信息，包括：

调用训练后装载率预测网络中的第一特征提取层，根据所述第一图像进行特征提取处理，得到所述第一图像的第一特征信息；

调用训练后装载率预测网络中的第二特征提取层，根据所述第二图像进行特征提取处理，得到所述第二图像的第二特征信息；

调用训练后装载率预测网络中的特征融合层，根据所述第一特征信息和所述第二特征信息进行融合处理，得到所述目标特征信息。

3.根据权利要求2所述的车辆装载率识别方法，其特征在于，还包括第三图像，所述调用训练后装载率预测网络中的特征融合层，根据所述第一特征信息和所述第二特征信息进行融合处理，得到所述目标特征信息，包括：

获取包含所述待识别车辆内的装载货物的第三图像；

调用训练后装载率预测网络中的第三特征提取层，根据所述第三图像进行特征提取处理，得到所述第三图像的第三特征信息；

调用训练后装载率预测网络中的特征融合层，根据所述第一特征信息、所述第二特征信息和所述第三特征信息进行融合处理，得到所述目标特征信息。

4.根据权利要求2或3所述的车辆装载率识别方法，其特征在于，所述根据所述目标特征信息进行装载率预测处理，得到所述待识别车辆的第一装载率，包括：

调用训练后装载率预测网络中的预测层，根据所述目标特征信息进行预测处理，得到预设的装载率类别的第一置信度；

从所述装载率类别中，获取所述第一置信度最大的目标装载率类别；

根据所述目标装载率类别确定所述待识别车辆的第一装载率。

5.根据权利要求4所述的车辆装载率识别方法，其特征在于，所述根据所述目标装载率类别确定所述待识别车辆的第一装载率，包括：

根据所述目标装载率类别和预设的装载率间距，确定所述待识别车辆的第一装载率，其中，所述装载率类别有N个，所述装载率间距为所述装载率类别采用数值M表示；

所述根据所述目标装载率类别和预设的装载率间距，确定所述待识别车辆的第一装载率，包括：

根据以下公式确定所述第一装载率，其中公式为：

其中，Y表示所述第一装载率，N表示所述装载率类别的数量，M₀表示目标装载率类别的表示数值。

6.根据权利要求2所述的车辆装载率识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取样本图像，其中，所述样本图像包括样本车辆的车厢区域图像、样本车辆的外观图像；

调用预设的装载率预测网络中的第一特征提取层，根据所述车厢区域图像进行特征提取处理，得到所述车厢区域图像的第四特征信息；

调用预设的装载率预测网络中的第二特征提取层，根据所述外观图像进行特征提取处理，得到所述外观图像的第五特征信息；

调用预设的装载率预测网络中的特征融合层，根据所述第四特征信息和所述第五特征信息进行融合处理，得到所述样本图像的图像特征信息；

调用预设的装载率预测网络中的预测层，根据所述图像特征信息进行预测处理，得到所述样本图像对应的车型信息和第二装载率；

根据所述车型信息和所述第二装载率，对所述预设的装载率预测网络进行训练，得到所述训练后装载率预测网络。