[发明专利]一种图像对齐方法、图像对齐装置及终端设备

说明书

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像对齐方法、图像对齐装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待对齐图像帧和参考图像帧；提取所述待对齐图像帧中的第一特征点以及所述参考图像帧中的第二特征点；根据所述第一特征点和所述第二特征点计算所述待对齐图像帧的运动向量；根据所述运动向量将所述待对齐图像帧向所述参考图像帧对齐。通过上述方法，可以大大减少图像对齐的计算量，提高图像对齐的效率。

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种图像对齐方法、图像对齐装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在日常生活中，图像对齐技术有很多应用场景。比如，在通过手机进行摄像的过程中，由于手抖，会导致连续拍摄的多帧图像间存在微小差异，为了获得更好的图像质量，就需要应用图像对齐技术将多帧图像配准到同一坐标系下。

现有的图像对齐技术主要包括基于光流法的图像对齐技术、基于特征提取的图像对齐技术和基于金字塔的图像对齐技术等。然而，这些图像对齐技术的计算量很大，效率很低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种图像对齐方法、图像对齐装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以大大减少图像对齐的计算量，提高图像对齐的效率。

第一方面，本申请提供了一种图像对齐方法，包括：

获取待对齐图像帧和参考图像帧；

提取上述待对齐图像帧中的第一特征点以及上述参考图像帧中的第二特征点；

根据上述第一特征点和上述第二特征点计算上述待对齐图像帧的运动向量；

根据上述运动向量将上述待对齐图像帧向上述参考图像帧对齐。

第二方面，本申请提供了一种图像对齐装置，包括：

图像获取单元，用于获取待对齐图像帧和参考图像帧；

特征点提取单元，用于提取上述待对齐图像帧中的第一特征点以及上述参考图像帧中的第二特征点；

运动向量计算单元，用于根据上述第一特征点和上述第二特征点计算上述待对齐图像帧的运动向量；

图像对齐单元，用于根据上述运动向量将上述待对齐图像帧向上述参考图像帧对齐。

第三方面，本申请提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面所提供的方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面所提供的方法。

由上可见，在本申请方案中，首先获取待对齐图像帧和参考图像帧，提取上述待对齐图像帧中的第一特征点以及上述参考图像帧中的第二特征点，然后根据上述第一特征点和上述第二特征点计算上述待对齐图像帧的运动向量，最后根据上述运动向量将上述待对齐图像帧向上述参考图像帧对齐。本申请方案通过提取待对齐图像帧和参考图像帧中代表高频信息的特征点，根据提取的特征点来计算待对齐图像帧的运动向量，可以大大减少图像对齐的计算量，提高图像对齐的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的图像对齐方法的流程示意图；